Linux嵌入式配置USB鼠标支持+触摸板

在linux嵌入式中加入鼠标支持,首先在内核里面将mice驱动加入编译,这里用到的是usb所以还要有usb的支持,下载到板子上启动

1、定位鼠标

要用鼠标,首先要知道生成的鼠标设备是哪个,直接直接ls input目录,当时我发现
在这里插入图片描述
然后插上USB鼠标,再一次运行查看变化如下:
在这里插入图片描述
此时,event2 和mouse1都是新出现了,那么这个就是鼠标设备。
控制台 cat /dev/input/mouse1| hexdump
移动鼠标,然后终端会打印出你的鼠标坐标,进一步确认。

2、设置环境变量

vi /etc/profile
在这里插入图片描述

2.1导入环境变量
export QWS_MOUSE_PROTO=intellimouse:/dev/input/mouse1
使用触摸屏,导入环境变量
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0

2.2如果想同时两个都支持
export QWS_MOUSE_PROTO=“tslib:/dev/input/event0 intellimouse:/dev/input/mouse1”

保存/etc/profile文件,重启嵌入式。
鼠标有反应了,

3、设置USB鼠标热插拔

4、程序函数

下面我将QMouseDriverFactory::create函数贴出来,大家可以对照此函数来指定driver的名字。

QWSMouseHandler *QMouseDriverFactory::create(const QString& key, const QString &device)
{
    QString driver = key.toLower();
    if (driver == QLatin1String("linuxtp") || driver.isEmpty())
        return new QWSLinuxTPMouseHandler(key, device);
    if (driver == QLatin1String("yopy") || driver.isEmpty())
        return new QWSYopyMouseHandler(key, device);
    if (driver == QLatin1String("vr41xx") || driver.isEmpty())
        return new QWSVr41xxMouseHandler(key, device);
    if (driver == QLatin1String("auto")
        || driver == QLatin1String("intellimouse")
        || driver == QLatin1String("microsoft")
        || driver == QLatin1String("mousesystems")
        || driver == QLatin1String("mouseman")
        || driver.isEmpty()) {
        return new QWSPcMouseHandler(key, device);
    }
    if (driver == QLatin1String("bus"))
        return new QWSBusMouseHandler(key, device);
    if (driver == QLatin1String("tslib") || driver.isEmpty())
        return new QWSTslibMouseHandler(key, device);
    if (driver == QLatin1String("qvfbmouse") || driver == QLatin1String("qvfb"))
        return new QVFbMouseHandler(key, device);
#ifndef QT_NO_LIBRARY
    if (QWSMouseHandlerFactoryInterface *factory = qobject_cast<QWSMouseHandlerFactoryInterface*>(loader()->instance(driver)))
        return factory->create(driver, device);
#endif
    return 0;
}

还有需要注意的是QWS_MOUSE_PROTO这个环境变量是Qt程序运行时才会去读取的。

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嵌入式Linux的体系结构分为三层模块,分别是内核层、中间层和用户层。 1. 内核层(Kernel Layer):内核层是整个嵌入式Linux系统的核心,负责管理系统的底层硬件资源和提供基本的操作系统服务。在内核层,主要包含以下模块: - 引导模块(Bootloader):负责将系统从开机状态到正常运行状态的引导过程。 - 硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer):提供对硬件设备的抽象接口,为上层模块屏蔽底层硬件差异。 - 设备驱动模块(Device Drivers):提供对具体硬件设备的驱动程序,实现对硬件设备的管理和控制。 - 调度模块(Scheduler):负责进程的调度和资源管理,确保系统的高效运行。 2. 中间层(Middleware Layer):中间层位于内核层和用户层之间,提供更高级别的系统服务和功能,作为连接内核层和用户层的桥梁。在中间层,主要包含以下模块: - 文件系统模块(File System):提供文件管理和访问接口,使得用户能够进行文件的读写操作。 - 网络协议栈模块(Network Protocol Stack):支持TCP/IP协议栈和其他网络通信协议,实现网络通信功能。 - 数据库模块(Database):提供数据库管理和操作接口,实现数据存储和检索功能。 - 进程通信模块(Inter-Process Communication):实现进程间的通信和数据交换,实现多任务之间的协作。 3. 用户层(User Layer):用户层是嵌入式Linux系统的最上层,提供给用户应用程序的运行环境和开发接口。在用户层,主要包含应用程序模块、库和工具。用户可以根据需求开发各种应用程序,并利用系统提供的库和工具进行开发、调试和测试。 三层模块相互配合,实现了对嵌入式Linux系统的完整管理和开发。内核层提供了底层硬件支持和基本的操作系统服务,中间层提供更高级别的系统功能,用户层提供给用户进行应用程序开发和运行的环境。这种分层模块的架构能够使得系统具备良好的可扩展性、模块化和灵活性,方便用户根据需求进行定制和开发。

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