项目疑难问题2——MCU硬件PWM异常波形

项目疑难问题2——MCU硬件PWM异常波形

1、电路拓扑:

主板控制电路：

        控制电路拓扑如上图所示，MCU输出PWM1与PWM2经过H桥芯片后输出到端子。

2、问题现象:

使用示波器测试得到了存在问题的波形：

CH1:助力电机1H桥IN2-GND电压

CH2:助力电机1H桥IN1-GND电压

CH3:助力电机1电流

CH4:芯片PWM2-GND电压

        由于采用的电机PWM控制方式为慢衰减，因此控制方式为一路保持高电平，另一路输出PWM波。

        测试得到，需要保持高电平的那一路，在MCU端存在一个20k频率，持续时间约70-100ns的尖峰，最低接近0V的异常杂波。后端H桥的IN输入也有杂波，最低能到4V附近。

3、问题解决:

        问题思路：①将PCB上MCU引脚接到H桥的路径割断，确定是MCU端还是负载端引起的杂波②将板子上其他负载全部拔下，确认是芯片本身产生的杂波还是其他负载耦合的杂波③测试其他机型上的波形，验证问题结论。

        思路1、割断MCU到H桥路径，测试发现，H桥IN引脚端电平为0，但MCU端仍存在一样频率波形的杂波

        思路2、将板子上其他负载全部拔下，发现MCU端20kHZ杂波不消失。确认为MCU本身的问题。

        初步定位为程序问题，因此与软件工程师沟通，软件工程师表示：此杂波可能为芯片硬件PWM配置问题，在软件工程师修改配置后，此问题复测未发现。软件工程师表示修改的是定时器配置，由于硬件PWM依靠定时器来计时。当满占空比时，定时器原先配置会固定溢出1个计数，也就变成了一个掉电尖峰。后续修改了配置后，不存在溢出，尖峰消失。

4、问题反思:

①在遇到问题时，要冷静分析。先将问题点定位清楚。可以模块化分析，采用修改电路板等方式来定位

②要及时与其他工程师沟通，术业有专攻，本领域棘手的问题，可能只是其他领域的一个小设计导致的。