关于timer产生pwm出现一个周期异常波形分析（Linux）

1、问题描述：在调整占空比中，发现在缩小占空比过程中有概率出现闪屏问题，从示波器抓取图像如下

 

2、原因分析：异常波形（如下图）中，timer匹配中断没有触发电平翻转，导致timer溢出中断被忽视，直到下次timer匹配中断触发电平翻转

 

3、 timer产生pwm原理：TLDR决定PWM的频率，TCRR决定PWM的占空比，TCLR决定周期的起始电平

4、得出结论：设置TCRR值过程中，需要把握好设置的时机，如果现在TCRR的值小于原本TCRR且刚好定时器计数值刚好在这两个TCRR之间就会引发定时器匹配中断漏触发，接着定时器溢出中断也被忽视，造成上述问题点

5、问题解决：设置一个共享中断绑定定时的匹配中断，当匹配中断触发时，设置TCRR值，这样子基本可以避免上述出现的问题，除非中断响应速度跟不上PWM周期时间