[C++]C++同步

互斥锁

互斥是为了防止多线程同时访问共享资源而产生的数据竞争,并提供多线程的同步支持。
我们举一个简单的例子:

static int gInt = 1;
int main()
{
    std::thread dec( []() { for (int i = 0; i < 1000000; ++i) gInt--; } );
    std::thread inc( []() { for (int i = 0; i < 1000000; ++i) gInt++; } );
    dec.join();
    inc.join();

    std::cout << gInt << std::endl;
    return 0;
}

我们期望上述程序的输出结果是1,但是因为多线程的执行顺序不定,所以每次运行结果gInt的值都不相同。这对我们的程序来说是一个灾难。

这时互斥锁的作用就出现了,我们对临界区加锁,实现对临界区资源的互斥访问。

static int gInt = 1;
static std::mutex mtx;
int main()
{
    std::thread dec( []() { 
        for (int i = 0; i < 1000000; ++i)
        {
            mtx.lock();//访问临界区之前:尝试获取锁
            gInt--;
            mtx.unlock();//退出临界区:解锁
        }
    } );

    std::thread inc([]()
    {
        for (int i = 0; i < 1000000; ++i)
        {
            mtx.lock();//访问临界区之前:尝试获取锁
            gInt++;
            mtx.unlock();//退出临界区:解锁
        }
    });

    dec.join();
    inc.join();

    std::cout << gInt << std::endl;
    return 0;
}

这样,每次的运行gInt的最终的值都是1

实际上,我们这样写是有线程安全隐患的。
想象下述情况:

  • 线程A和线程B并发执行,共享一个互斥锁mtx,每次在临界区进入时加锁,退出时手动解

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双目摄像头时间同步c是指通过一定的方法和技术,在双目摄像头设备之间实现时间同步。时间同步的目的是为了确保双目摄像头设备之间的数据采集和处理的一致性,从而提高系统的精度和可靠性。 实现双目摄像头时间同步的方法有很多,下面介绍一种常用的方法。首先,需要确定一个时间源,可以选择一个高精度的主控制设备作为时间源,例如GPS设备或者精确的时间服务器。对于每个双目摄像头设备,需要接收时间源的时间信息。可以通过网络连接或者专门的时钟同步模块将时间源的时间信息传输到双目摄像头设备上。 在接收到时间信息后,双目摄像头设备会对时间进行同步校正。可以利用软件算法对时间进行同步,也可以通过硬件电路进行同步。具体的同步方式可以根据实际需求和设备的特性进行选择。 双目摄像头设备在进行时间同步时,还需要注意一些问题。首先,时间同步的频率需要确定,可以选择每秒钟同步一次或者更高的频率。其次,同步的精度需要考虑,是否需要精确到毫秒级别或者更高精度。此外,设备之间的时延也需要考虑,通过对时延的补偿可以进一步提高系统的同步精度。 综上所述,双目摄像头时间同步c是通过确定时间源,接收时间信息并进行同步校正的一种方法。时间同步能够提高系统的精度和可靠性,应用于很多领域,如机器视觉、三维重建等。通过合适的方法和技术,能够实现双目摄像头设备的时间同步

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