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RSS订阅原创 Multi-Scale Continuous CRFs as Sequential Deep Networks for Monocular Depth Estimation论文翻译
摘要： 本文从单个静止图像中解决了深度估计的问题。 受近期多尺度卷积神经网络（CNN）工作的启发，我们提出了一个深度模型，它融合了从多个CNN侧输出得到的补充信息。 与以前的方法不同，通过连续条件随机场（CRF）获得积分。 特别是，我们提出了两种不同的变体，一种基于多个CRF的级联，另一种基于统一的图形模型。 通过设计连续CRF的平均场更新的新型CNN实现，我们表明两个提出的模型可以被视...
2018-09-10 11:20:47
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原创 论文翻译：Keyframe-Based Visual-Inertial Odometry Using Nonlinear Optimization
摘要： 结合视觉和惯性测量已经在移动机器人中变得流行，因为这两种传感模式提供了互补的特性，使其成为精确的视觉惯性里程计或同时定位和建图（SLAM）的理想选择。虽然历史上问题已通滤波器得到解决，但视觉估计的进步表明非线性优化提供了更高的准确性，同时由于潜在问题的稀疏性，问题的复杂性仍然易于处理。从这些发现中获得灵感，我们制定了严格的结合路标和惯性项的重投影误差的概率成本函数。该问题易于...
2018-07-14 09:25:34
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原创 百度apollo一站式部署
更新：2018年1月29，重装发现编译apollo需要先安装ros，修改了3,4的顺序。1. 安装Ubuntu14.04，无需多说。2. 安装Ros-indigo （1）执行 `sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
2018-04-18 09:57:58
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原创 无人驾驶车道检测[C++]
个人兴趣爱好，最近在学习一些无人驾驶相关的技术，根基网上的教程用C++写了一下车道检测的实现，这里的车道检测是基础版本，需要满足几个先决条件： （1）无人车保持在同车道的高速路中行驶 （2）车道线清晰可见 （3）无人车与同车道内前车保持足够远的距离。 现在的版本依旧有许多的问题，后续继续改进。 思路： 1.灰度转换 G=0.5*(B+R)，可以实现白线与黄线的增强 2.滤波 3.二值
2018-04-18 09:56:26
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空空如也
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