AStar算法求解迷宫最短路径问题

 我这个仅针对7行7列的迷宫写的，写的比较急，要计算n行m列的迷宫稍微改下就行了

代码如下，若有不妥请高手指点：

#include <iostream>
#include <set>
#include <string>
#include <cmath>
#include <cstdlib>
#define N 100

using namespace std;

struct node
{
	double h,g,f;
	int x,y;	
	bool operator<(node other)const
	{
		return f<other.f;
	}
};
int map[N][N];//迷宫，1表示可以走，0表示不可以走
int row,col;//矩阵的行和列
multiset<node> open;//可以拓展节点
multiset<node>::iterator it;
node close[N][N];//已经走过的节点
int step[8][2] = {1,0,0,1,-1,0,0,-1,1,1,1,-1,-1,1,-1,-1};//走的方式
int prev[N*N];//存放前一个节点
void Init()
{
	memset(close,0,sizeof(close));
}

double getg(node a,node b)//获取当前点到终点的路径值
{
	return sqrt(1.0*(a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));	
}
bool Is_Match(node a,node b)
{
	if(a.x == b.x && a.y == b.y)
	{
		return true;	
	}	
	return false;
}
node begin,end;
int