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原创西门子PLC S7-1200程序实例：与安川机器人通讯、控制伺服电机和传感器数据联动

在本实例中，我们将以博图V15及以上版本为基础，介绍如何通过TCP/IP通讯实现西门子1200与安川机器人的联动，包括使用机器人GSD文件进行通讯配置。从与安川机器人的TCP/IP通讯，到对6轴伺服电机的控制，再到两台PLC之间的开放式通讯交互数据联动，以及通过modbus485协议读取位移传感器的参数，我们通过清晰的结构和流畅的语言展示了这些技术实例的实现方法和步骤。我们将首先介绍伺服电机的基本原理和控制方式，然后详细讲解如何将伺服电机与西门子1200进行连接，并编写相应的PLC程序实现对电机的控制。

2024-05-06 16:04:24 407 3

原创虚拟同步发电机（VSG）光储并网仿真及控制研究——基于光伏电池模型、MPPT控制与双向DC DC变换器

主要包括光伏电池模型、MPPT控制、蓄电池充放电控制、双向DC-DC变换器、并网逆变器、有功频率控制、无功电压控制、VSG控制以及电压电流双环PI控制等方面的内容。本文从光伏电池模型、MPPT控制、蓄电池充放电控制、双向DC-DC变换器和并网逆变器、有功频率控制、无功电压控制、VSG控制、电压电流双环PI控制以及自适应控制策略等多个方面对光储VSG进行了全面的介绍。光伏电池模型，MPPT控制，蓄电池充放电控制，双向DC/DC变换器，并网逆变器，有功频率控制，无功电压控制，VSG控制，电压电流双环PI控制！

2024-05-06 16:02:59 724

原创使用Matlab2022版本的1D CNN-LSTM对一维信号进行二分类或多分类——源码和数据附带。

通过加载数据、构建模型、训练和测试，我们展示了如何应用该模型进行信号分类，并输出准确率和混淆矩阵。通过加载数据、构建模型、训练和测试，我们展示了如何使用该模型进行信号分类，并输出了准确率和混淆矩阵。考虑到Matlab搭建1D CNN-LSTM模型的教程较少，此程序是为了方便学习怎么搭建网络、测试等等，使用的数据量较少，并且数据本身也易于分类，换成自己的数据时需要根据实际情况调整网络，也可有偿帮忙替换数据。关键词：Matlab，信号分类，一维信号，CNN-LSTM，准确率，混淆矩阵。

2024-05-06 16:01:30 797

原创序列二次规划法SQP求解非线性优化问题的MATLAB程序及应用示例

此外，我店还提供其他优化问题的求解程序，比如精确搜索法、黄金分割法、爬山法、坐标轮换法、进退法、牛顿法、拉格朗日法、有效集方法、二次规划、序列二次规划等等。该算法通过迭代的方式不断优化目标函数，以达到最优解。本文将介绍SQP算法的原理和应用，并提供一个自编MATLAB程序，以支持等式约束、不等式约束和混合约束的非线性优化问题。通过对示例的分析和实践，买家可以更好地掌握SQP算法的原理和应用，从而应用到自己的问题中去。通过本文的介绍和程序的使用，买家可以更好地理解和应用SQP算法，解决自己的优化问题。

2024-05-06 16:00:00 478

原创基于MATLAB的具备设定点收敛保证的四旋翼飞机模型预测跟踪控制器 - MPC_ACC_2020-master

摘要：本文介绍了基于MPC_ACC_2020-master框架的四旋翼飞机模型预测跟踪控制器的设计方法。基于MPC_ACC_2020-master框架，本文提出了一种模型预测跟踪控制器设计方法，用于实现四旋翼飞机在设定点的稳定收敛。在本文的研究中，我们选择了MPC_ACC_2020-master作为四旋翼飞机控制器的基础框架，以实现模型预测跟踪控制。本文基于MPC_ACC_2020-master框架，设计了一种具有设定点收敛保证的四旋翼飞机模型预测跟踪控制器。第三节四旋翼飞机模型建立。

2024-05-06 15:58:24 621

原创基于温度匀速变化的EKF：一种公式计算、无需储存表格的新型温度传感器滤波器

通过使用EKF算法解决非线性问题，并采用公式计算方式来实现对温度的估计，提高了算法的准确度和实时性。此外，我们还充分利用了EKF算法的优势，不使用存储表格，减少了内存占用，使算法更适用于资源有限的环境。我们将使用EKF算法来解决温度传感器的非线性问题，通过一阶泰勒公式展开，实现对温度的精确测量。同时，由于不使用存储表格，算法的内存占用较小，适用于嵌入式系统等资源有限的环境。为了提高算法的效率和降低内存占用，我们完全避免了使用存储表格的方式。这样一来，不仅减少了内存的使用，还提高了算法的实时性和可扩展性。

2024-05-06 15:56:55 768

原创解析Comsol软件中弯曲波导模式的有效折射率与损耗计算

该模型考虑了光波的传播方向、弯曲半径和波导材料等因素，并且通过设定适当的边界条件，确保了模型的准确性。本文利用Comsol多物理场模拟软件，对弯曲波导的模式进行了分析，并计算了其有效折射率与损耗。通过建立适当的模型和设定合理的参数，我们得到了贴合实际应用的结果，并详细解释了其物理意义。此外，我们还对模式分析结果进行了深入讨论，揭示了波导模式与结构参数之间的关系，为进一步优化设计提供了指导。通过模拟光波在波导中的传播，我们得到了波导的传输损耗，为设备的性能优化提供了重要参考。Comsol微纳光学。

2024-05-06 15:55:24 376

原创双环PID直流有刷电机转速电流控制的Simulink仿真模型及其特性分析

通过电机转速和电流的仿真结果，我们可以得出结论：双闭环控制策略能够实现对直流有刷电机的精确控制，具有良好的跟踪性能和稳定性。仿真结果显示，双闭环控制策略能够较好地跟踪正弦输入信号，电流和扭矩的响应具有较小的波动范围和较高的稳定性。为了研究电机在负载变化时的动态响应特性，我们对电机施加不同的负载，并观察其转速的变化情况。双环PID直流有刷电机转速控制Simulink仿真模型，模型全是原创搭建，电机模型使用simulink模块simscope自带的DC model，控制器采用了转速，电流双闭环pwm波控制。

2024-05-06 15:53:58 850

原创 MATLAB Simulink建模仿真并联直流下垂模型，实现逆变器直流电压下垂控制与并网电流dq闭环控制

然而，需要特别强调的是，本文提供的仿真模型和说明文档仅适用于学习交流使用，不可用于商业目的。我们可以在Simulink中使用控制器模块来表示直流下垂控制器，通过调整控制器的参数和设计控制策略，来实现并网逆变器输出电压与参考电压之间的稳定控制。首先，我们需要搭建并网逆变器的仿真模型。通过连接这些模块，并设置适当的参数和初始条件，我们可以构建一个完整的并网逆变器模型。MATLAB Simulink是一款功能强大的模拟和仿真工具，它提供了丰富的模块库和建模环境，可以帮助我们快速建立复杂的电力系统模型。

2024-05-06 15:52:24 267

原创可调谐石墨烯超材料吸收体的FDTD仿真模拟及其应用

通过改变施加于石墨烯的化学势，可以调节吸收体的吸收光谱，实现对不同波长的光的调控。本文对该可调谐石墨烯超材料吸收体的设计、FDTD仿真模拟方法和模拟结果进行了详细的讨论和分析，为进一步深入研究和开发该领域的相关应用提供了参考。其次，可调谐石墨烯超材料吸收体还可以应用于传感器领域，通过调节其吸收峰位，实现对不同物质的光学响应。在仿真中，我们通过改变施加于石墨烯的化学势，观察了吸收体的吸收光谱的变化。这表明，通过调控石墨烯的化学势，可以实现对吸收体吸收光谱的调节，从而在不同波长范围内实现对光的吸收。

2024-05-06 15:50:58 364

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