西门子PLC S7-1200程序实例：与安川机器人通讯、控制伺服电机和传感器数据联动

110-西门子PLC S7-1200程序实例，版本博图V15及以上，内容包括
1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；
2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2伺服，两台PN通讯控制西门子V90伺服电机；
3，两台西门子1200开放式通讯交互数据联动；
4，与4台位移传感器modbus485轮询读取参数；

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诚则成工业

110-西门子PLC S7-1200程序实例

概述：
本文将展示一个关于西门子PLC S7-1200的技术实例。在本实例中，我们将以博图V15及以上版本为基础，介绍如何通过TCP/IP通讯实现西门子1200与安川机器人的联动，包括使用机器人GSD文件进行通讯配置。同时，我们还将讨论如何通过西门子1200控制6轴伺服电机，其中四台台脉冲控制台达B2伺服，以及两台通过PN通讯控制西门子V90伺服电机。此外，我们还会介绍如何实现两台西门子1200之间的开放式通讯交互数据联动，以及如何通过modbus485协议轮询读取位移传感器的参数。

1. 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯

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