基于ABC和PSO算法的改进在机器人路径规划中避免局部极值，提高效率

最新推荐文章于 2024-08-12 18:10:44 发布
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文章标签： 算法 机器人 人工智能
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基于人工蜂群(ABC)算法和粒子群优化算法的组合求解路径优化问题附Matlab代码
针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于粒子群改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率.

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sjrflEmR
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【实例】多目标无功优化：基于改进的ABC和PSO算法的应用与比较
XFSwkRncszR的博客
04-24 401
在传统的人工蜂群算法中，蜜蜂的搜索行为是随机的，容易陷入局部最优解。在本文中，我们将使用人工蜂群算法和粒子群算法来解决多目标无功优化问题，并对算法进行改进，以提高优化效果。在未来的研究中，我们将进一步优化算法参数，提高算法的搜索性能，并将算法应用于更复杂的电力系统中。我们以网损、电压偏差罚函数和无功偏差罚函数作为多目标函数，并将发电机的电压、变压器的变比和电容器的补偿容量作为优化变量。通过对比实验结果，我们发现改进的人工蜂群算法和改进的粒子群算法在多目标无功优化问题上都取得了良好的优化效果。
基于改进PSO-ABC算法的机器人路径规划（Matlab代码实现）
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12-28 192
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【路径规划】基于粒子群算法实现避障规划matlab源码
m0_60703264的博客
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1.理论基础 粒子群算法(particle swarm optimization，PSO)是计算智能领域中的一种生物启发式方法，属于群体智能优化算法的一种，常见的群体智能优化算法主要有如下几类：\ 　　(1)蚁群算法(Ant Colony Optimization，简称ACO)[1992年提出]；\ 　　(2)粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization，简称PSO)[...
智能优化算法
此时@此刻的博客
06-16 4300
简单总结了几种智能优化算法的原理、优缺点及算法流程等
【优化调度】基于matlab粒子群算法求解经济调度优化问题【含Matlab源码 1489期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
11-07 2419
粒子群算法求解经济调度优化问题 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【优化调度】粒子群算法求解经济调度优化问题【含Matlab源码 1489期】
Matlab912100926的博客
07-09 605
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人工智能复习
到处转一圈，总有你需要的
06-30 4083
山东大学计算机科学与技术 人工智能课程的专题复习。涵盖了所有的授课范围和考试范围，乃博主自己总结原创的知识清单
2023 hnust 湖南科技大学 大三下 人工智能导论课程 期中考试复习笔记
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04-13
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基于Beizer和改进PSO算法的风环境下翼伞航迹规划的MATLAB仿真
05-17
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