树莓派4编译内核与内核模块

最新推荐文章于 2024-06-26 12:02:19 发布

Bryan要加油

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分类专栏：树莓派 Linux Device Driver

本文链接：https://blog.csdn.net/sjt19910311/article/details/104335457

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本文档介绍了如何在Host机器上为树莓派4编译内核和内核模块。首先，详细说明了准备工作，包括安装必要工具、下载ToolChain和源代码。接着，阐述了配置内核、编译、安装内核及其模块的步骤。最后，通过交叉编译hello_world模块展示了具体实践。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最初只是想试一下交叉编译树莓派4的内核模块，结果

pi@raspberrypi:~/Proj$ sudo insmod hello.ko
insmod: ERROR: could not insert module hello.ko: Invalid module format

该问题是由于内核版本不一致造成的。所以就先看一下树莓派内核升级的问题。

准备工作

sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make

从Raspberry的官方Git下载toolchain。

git clone https://github.com/raspberrypi/tools ~/tools

更新PATH环境变量，使系统可以找到toolchain

echo PATH=\$PATH:~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux

在内核代码目录运行以下命

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