树莓派4b编译linux 内核

2021SC@SDUSC

详情请见官方:https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md

构建内核

操作系统附带的默认编译器和链接器被配置为构建在该操作系统上运行的可执行文件——它们是本机工具——但不一定是这种情况。交叉编译器被配置为为运行构建过程的目标之外的目标构建代码,使用它称为交叉编译。

Raspberry Pi 内核的交叉编译很有用,原因有二:

  • 它允许使用 32 位操作系统构建 64 位内核,反之亦然,并且

  • 即使是普通的笔记本电脑也可以比 Pi 本身更快地交叉编译 Pi 内核。

1 、在编译前运行 sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
编译树莓派4b的arm64内核需要以下几个步骤: 1. 安装必要的工具 首先,需要安装一些必要的工具,比如gcc、make等。可以使用以下命令进行安装: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev ``` 2. 下载内核源代码 树莓派内核源代码可以从官方github仓库中获取。可以使用以下命令进行下载: ``` git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux.git -b rpi-5.10.y ``` 这里我们选择了5.10.y分支作为示例,具体版本可以根据自己的需要选择。 3. 配置内核参数 进入内核源代码目录,并进行内核参数配置: ``` cd linux KERNEL=kernel8 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig ``` 其中,KERNEL变量指定了内核的名称,这里我们编译的是64位内核,因此为kernel8。 4. 编译内核 使用以下命令进行内核编译: ``` make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image.gz modules dtbs ``` 其中,Image.gz为内核镜像文件,modules为内核模块,dtbs为设备树文件。编译完成后,这些文件会被放置在arch/arm64/boot和arch/arm64/boot/dts目录下。 5. 安装内核 将生成的内核文件复制到/boot目录下: ``` sudo cp arch/arm64/boot/Image.gz /boot/$KERNEL.img sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb /boot/ sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/ sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/ sudo reboot ``` 6. 配置启动 修改/boot/config.txt文件,添加以下内容: ``` kernel=$KERNEL.img ``` 这样,在下一次重启时,系统会启动新编译内核。可以使用以下命令查看当前正在使用的内核版本: ``` uname -a ```
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