20170731~20170802

这几天调试串口助手，把自己曾经犯过的错总结一遍：

20170731：

今天主要熟悉串口的基本知识，基本概念，波特率等的概念；

20170801：

1. Company芯片，串口发送和接收函数中，一定要定义发送和接收的字长，如UART_Send(UART2,(u8*)sendbuff,10) 和UART_Receiver(UART2,(u8*)rx_buff,10)的第三个参数就是发送和接收的长度，写时一定要定义出来，在调用发送和接收函数时第三个参数应该是数字，而不是send_len之类的，自己写这个函数时犯了一个这样的错，以后谨记；
2. Company芯片的系统时钟，内部系统时钟不准确，如果用外部时钟要对时钟进行初始化，对应的函数是SystemInit( )和SystemClockSet(CLOCK_7816IN,CLOCK_DIV(0))。在SystemClockSet(CLOCK_7816IN,CLOCK_DIV(0))函数中，第一个参数是配置外部时钟的类型，这个可以从底下的库函数中直接查出来，第二个参数是分频系数，函数CLOCK_DIV(0)的参数0就是分频系数，系统默认的分频系数是在这个系数基础上加1，所以CLOCK_DIV(0)的分频系数是0+1=1；
3. 用外部时钟的话，要接到另外一个板子上的时钟，串口实验中，接到GPIO4（7816CLKIN）引脚，板子上本身带有的外部13.56M的时钟烧录程序时只能烧录一次，这是芯片本身带有的Bug；

4. 调试串口前，首先要配置时钟，程序如下：
   pclk_freq = 13560000; //300-57600 £º 13958334 ; 115200-128000 : 15145761
   baud_value_by_128 = (8u * pclk_freq) / baud_rate;
   baud_value_by_64 = baud_value_by_128 / 2u;
   baud_value = baud_value_by_64 / 64u;
   fractional_baud_value = baud_value_by_64 - (baud_value * 64u);
   fractional_baud_value += (baud_value_by_128 - (baud_value * 128u)) - (fractional_baud_value * 2u);
   if(baud_value <= (uint32_t)UINT16_MAX)
   {
   if(baud_value > 1u)
   {
   /*
   * Use Frational baud rate divisors
   */
   /* set divisor latch */
   UARTx->LCR |= DLAB;

               /* msb of baud value */
               UARTx->DMR = (uint8_t)(baud_value >> 8);
               /* lsb of baud value */
               UARTx->DLR = (uint8_t)baud_value;
   
               /* reset divisor latch */
               UARTx->LCR &= ~DLAB;
   
               /* Enable Fractional baud rate */
               UARTx->MM0 |= EFBR;
   
               /* Load the fractional baud rate register */
               UARTx->DFR = (uint8_t)fractional_baud_value;
       }
       else
       {
               /*
                * Do NOT use Frational baud rate divisors.
                */
               /* set divisor latch */
               UARTx->LCR |= DLAB;
   
               /* msb of baud value */
               UARTx->DMR = (uint8_t)(baud_value >> 8u);
               /* lsb of baud value */
               UARTx->DLR = (uint8_t)baud_value;
   
               /* reset divisor latch */
               UARTx->LCR &= ~DLAB;
   
               /* Disable Fractional baud rate */
               UARTx->MM0 &= ~EFBR;
   
       }
   

   }
   其中pclk_freq是主时钟，剩下的算法按照步骤算就行，最终算出DMR和DLR的数值，然后还可以带入公式T=(DMR*0x100 + DLR)*Tclk*8*2，T为UART时钟周期，Tclk 为系统主时钟周期。也就是说，T是串口波特率的倒数，例：如果设置波特率为57600，则T的大小应该是1/57600;Tclk是系统主时钟的倒数，如设置系统主时钟为13560000时，Tclk应该是1/13560000

20170802：

1、串口程序：Keil软件仿真时，要把硬件连接上再仿真；STM32不需要硬件连接就能仿真。这是因为，在STM32的Target选项，有一项System-Viewer File(.Sfr)下面配置的是$$Device:STM32F103RC$SVD\STM32F103xx.svd，但是Company芯片的相应的选项是空的，也就是什么都没写。写和不写的区别是：STM32在仿真时，硬件方面的都已经给配置好了，不需要连接硬件就可以直接仿真，但是Company芯片仿真时，硬件方面没有配置好，所以硬件方面需要连接J-link和电源，然后仿真，观察自己写的程序哪里不对。下图1和图2分别是STM32的配置项和Company的配置项的图片，以后仿真时切忌不要再犯同样的错误；

图1 STM32配置项

图2 Company配置项
2、仿真：硬件连接好后，也就是连接好Jlink和电源后，把程序下载进去，点击 仿真按钮，开始仿真，仿真过程，可以设置断点，然后点击run，就可以将程序直接运行到断点处，方便查找。
还可以单步运行，然后在Watch Windows下面输入要查看的变量，查看它们的值是否变化，方便查找程序的失误；
3. 最后一点也很重要，一直以为USB to TTL的驱动装上了，原来没装上，下图是安装成功后，在电脑—管理里面查看的结果，其中标红部分是安装的USB to TTL驱动装好后对应的COM口，刚开始自己查看串口对应的COM口时，查看的是通信端口COM1，其实正确的应该是USB-SERIAL CH340(COM8)，以后学习过程中，这样的离谱错误不要再犯！
以上是自己这几天调试串口时所犯的错，以后注意。