opencv3.3头文件使用

    opencv3.3解压后文件夹目录仅包含build和source文件夹，其中build主要包含已编译好的各个系统下的头文件及库文件，source文件夹存放了开发相关的技术文档与资料、源程序数据模块及实例程序等。

     ...opencv\build\include目录下，仅包含opencv和opencv2两个文件夹，其中opencv文件夹支持opecv1.x接口的头文件(C)，opencv2文件夹支持opencv2.x接口的头文件(C++)。

    注：1.相同头文件对应的.hpp文件包含.h文件，因而凡是用到.h的地方都可以用.hpp替换。例如：可以用highgui.hpp代替highgui.c，直接写成#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"。这样无需再将cpp文件添加到项目中编译，减少了编译次数，也不用发布烦人的lib，dll 文件，因此非常适合用来编写公用的开源库。

    2.所有的opencv头文件都可以写成#include <opencv2/opencv.hpp>，如果熟悉opencv里的函数分布，也可以直接调用opencv2文件夹里的具体头文件，这样在头文件预编译提高效率。

    以下是opencv3.3的主要模块及结构：

参考https://blog.csdn.net/zmdsjtu/article/details/54924727

[calib3d]: Calibration（校准）以及3D，相机校准和三维重建。主要包括基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。

[core]: 核心功能模块，定义了Opencv最为基础的数据结构，是一个内容非常详实与紧凑的模块。主要包括最基础的结构体，动态结构，数组操作，绘画的功能，XML/YAML文件进行存储或调用Opencv的各种数据结构，聚类，辅助功能与系统函数和宏，OpenGL交互相关。

[dnn]: 深层神经网络模块。目前只有3.3以上版本有该功能。

[features2d]: Features2D， 2D功能框架 。主要包括特征检测和描述、特征检测器（Feature Detectors）通用接口、描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口、描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口、通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口、关键点绘制函数和匹配功能绘制函数、物体分类。

[flann]: 高维的近似近邻快速搜索算法库。主要包括快速近似最近邻搜索FLANN、聚类Clustering。

[highgui]: 高层级的用户交互以及媒体的IO接口。主要包括媒体的I / O输入输出， 视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口、Qt新功能等内容。

[imgcodecs]: 用于图片的读写。主要内容

[imgproc]: 图片处理。主要包括图像滤波Image Filtering、图像的几何变换、各种图片形式的转换、直方图Histograms 、结构分析和形状描述、动作分析以及物体追踪、特征检测、物体检测。

[ml]: 机器学习模块。基本上是统计模型和分类算法，主要包括统计模型Statistical Models 、一般贝叶斯分类器Normal Bayes Classifier 、K-近邻K-Nearest Neighbors 、支持向量机SVM Support Vector Machines：之前尝试过的案例：SVM案例 、决策树Decision Trees 、级联分类器Boosting 、梯度树Gradient Boosted Trees 、随机树Random Trees 、超随机树Extremely randomized trees 、期望最大化Expectation Maximization 、神经网络Neural Networks 、机器学习数据的形式相关MLData。

[objdetect]: 目标检测模块。包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM这两个部分。

[photo]: 主要包括图像修复Inpainting、图像降噪Denoising。

[shape]: 形状的匹配以及距离计算。

[stitching]: 图像拼接模块。主要包括拼接流水线、特点寻找和匹配图像、估计旋转、自动校准、图片歪斜、接缝估测、曝光补偿、图片混合。

[superres]: 超分辨率技术的相关功能模块。

[video]: 视频分析模块。主要包括动作分析Motion Analysis 、物体追踪Object Tracking。

[videoio]: OpenCV3特有的仅用来读写视频的模块。

[videostab]: 视频稳定相关的组件。主要包括全局运动估计Global Motion Estimation 、快速步进法Fast Marching Method。