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原创 QNN部署FastBEV感知模型

QNN部署FastBEV模型。

2024-06-19 17:54:02 97

原创 复现FastBEV智驾感知模型

你好!功能。

2024-06-19 10:05:30 167

原创 目标检测中的多尺度检测方法

我们可以将ImageNet的分类任务看做224×224的尺度,而COCO中的物体尺度大部分在几十像素的范围内,并且包含大量小物体,物体尺度差距更大,因此两者的样本差距太大,会导致映射迁移(Domain Shift)的误差。传统的解决多尺度检测的算法,大都依赖于图像金字塔与特征金字塔。(2)由于3个分支要检测的内容是相同的、要学习的特征也是相同的,只不过是形成了不同的感受野来检测不同尺度的物体,因此,3个分支共享权重,这样既充分利用了样本信息,学习到更本质的目标检测信息,也减少了参数量与过拟合的风险。

2023-10-20 16:41:14 148

原创 多尺度目标检测

在这“由浅至深”的特征提取过程中,浅层特征具有较高的分辨率,可以携带丰富的几何细节信息,但感受野很小且缺乏语义信息,与之相反的是,深层特征具备较大的感受野以及丰富的语义信息,但分辨率不高,难以携带几何细节信息。综上所述,FPN在标准卷积神经网络“由下至上”的数据流向基础上,通过横向连接的方式补充了“由上至下”的数据流向,这一结构可有效的丰富底层特征图中包含的语义信息,且FPN结构的金字塔是由Conv2开始计算,使底层几何细节信息特别丰富,尤其是小目标的位置信息,对小目标的召回率的提高有很大的帮助。

2023-10-20 16:23:23 108

原创 视频目标检测(video object detection)简单综述

详细分析:https://blog.csdn.net/breeze_blows/article/details/104533004。先提取出帧的feature和用FlowNet提取出帧间的光流信息,完成pixel-level的calibration,接着通过预测出来的instance的movement,其实就是R-FCN得到的proposal,进行instance-level的calibration,最后融合pixel-level和instance-level得到的feature用于训练和测试。

2023-10-08 10:02:04 786

原创 人工智能“边界线” -- 算法与算力

因此,在传统的逻辑计算体系下,芯片的计算能力对算力的提升起到了决定性作用,而软件算法的优化作用处于相对次要的位置。当然AI芯片根据其特定的应用场景也分为多种,但相比之前的逻辑计算,此时发生的一个变化是,芯片和算法的关系逐步走向相互定制和融合。即在芯片设计之初就要考虑在其上主要跑(运行)什么样的算法,而软件算法的设计也会根据芯片的基础架构进行相应的优化升级。芯片和算法并不是独立或者对立的两个个体。这 需要既懂算法,也懂计算架构的开发人员,而往往这是两种不同领域的人,分布在不同的公司,沟通整合需要一定的成本。

2023-07-19 17:20:22 216

原创 计算科学发展简史 -- 信息与计算科学

在数学发展史上,计算与逻辑都是不可或缺的数学方法。希腊人更注重逻辑推理,而中国传统数学的特点是数形结合,以算为主,使用算器。如果把电子计算机看作对应于算筹的硬件,那么中国古代的算术可以看作软件思想,可以比作计算的程序设计。中国古代数学著作中的“术”,都是一套描述程序化算法的程序语言。计算是一幅纵贯千年历史的画卷。在中华民族的光辉文明史上,有着璀璨夺目的篇章。......

2022-08-17 11:44:08 3410 1

原创 工业缺陷检测工程实践综述

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2021-12-14 14:36:01 1018

空空如也

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