复现FastBEV智驾感知模型

环境搭建

参考文献：FastBEV训练环境搭建

conda & cuda安装

1、采用conda管理python环境,miniconda下载地址 。
2、显卡驱动cuda，cudnn安装，默认安装好了。

构建python虚拟环境

1、构建python3.8环境

conda create -n fastbev python=3.8

2、激活新环境

conda activate fastbev

3、torch安装

pip install torch==1.10.0+cu113 torchvision==0.11.0+cu113 torchaudio==0.10.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

4、安装mmcv相关库

pip install mmcv-full==1.4.0 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu102/torch1.8.0/index.html

5、安装mmopenlab依赖包

# 安装mmdet
pip install mmdet==2.14.0
# 安装mmdet
pip install mmsegmentation==0.14.1

6、添加cuda环境变量

export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda-11.3
source ~/.bashrc

7、安装依赖项

# 配置所需依赖包
pip install -v -e .  
# or "python setup.py develop"

安装过程中出现的bug & 解决办法