LED驱动--misc设备驱动实例

作为misc设备驱动的一个实例，我选择最简单的LED的驱动。下面简要记录下LED驱动的编写和实验过程。

 

1、建立文件夹LED

 

2、在LED文件夹下编写LED驱动程序leds.c

 

#include <linux/module.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/unistd.h>

#define DEVICE_NAME "wjbleds"

static unsigned long led_table[] = {
 S3C2410_GPB(5),
 S3C2410_GPB(6),
 S3C2410_GPB(7),
 S3C2410_GPB(8),
};

static unsigned int led_cfg_table[] = {
 S3C2410_GPIO_OUTPUT,
 S3C2410_GPIO_OUTPUT,
 S3C2410_GPIO_OUTPUT,
 S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};

static int sbc2440_leds_ioctl(
 struct inode *inode,
 struct file *file,
 unsigned int cmd,
 unsigned long arg)
{
 switch(cmd){
 case 0:
 case 1:
  if(arg > 4)
  {
   return -EINVAL;
  }
  s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
  return 0;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static struct file_operations dev_fops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .ioctl = sbc2440_leds_ioctl,
};

static struct miscdevice misc = {
 .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
 .name = DEVICE_NAME,
 .fops = &dev_fops,
};

static int __init dev_init(void)
{
 int ret;
 int i;

 for(i=0; i < 4; i++)
 {
  s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
  s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);  
 }
 ret = misc_register(&misc);
 printk(DEVICE_NAME"/tinitialized/n");
 
 return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
 misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("WJB");

3、Makefile文件

 

同样在LED文件夹下编写Makefile文件如下：

 

ifneq ($(KERNELRELEASE), )

obj-m := leds.o

else

KDIR := /usr/src/linux-2.6.32.2

all:
 make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
 rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers

endif

4、执行make

 

这时候，会在LED文件夹下生成leds.ko文件。

 

5、编写应用程序

 

同样在LED文件夹下编写应用程序app-leds.c。

 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

main(int argc, char **argv)
{
 int on = 1;
 int led_no = 1;
 int fd;
 
 if(argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2], "%d", &on) != 1 || on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3)
 {
  printf(stderr, "Usage : leds led_no 0|1/n");
  exit(1);
 }

 fd = open("/dev/wjbleds", 0);
 if(fd < 0)
 {
  perror("open device leds");
  exit(1);
 }
 ioctl(fd, on, led_no);
 close(fd);
 
 return 0;
}

6、编译应用程序

 

使用命令arm-linux-gcc -o ledapp app-leds.c来对应用程序进行交叉编译，最后会在LED文件夹下生成ledapp。

 

7、在开发板测试

 

1）将ledapp以及leds.ko一起拷贝到开发板的某个目录下。

2）使用insmod leds.ko注册我们的led驱动。这时候，会发现“wjbleds initialized”被打印出来了。在/dev/目录下也会发现我们的设备wjbleds已经存在了。这时候通过cat /proc/misc命令，我们发现wjbleds设备已经作为misc设备存在了。

3）禁掉系统本身的led服务。因为启动起来后，系统本身会启动一个服务，使四个led不断地循环闪烁，这个服务影响了我们对自己的led驱动的测试，所以测试led驱动前，需要将其关闭。关闭方法为：#/etc/rc.d/init.d/leds stop

4）调用ledapp 0 1程序试试吧，是不是有一个led灭掉了？然后再换换两个参数值试试吧。