STM32 APP跳转到IAP

之前的项目一直使用IAP跳转到APP很顺利，新项目需要实现APP跳转到IAP，一开始想的挺简单的，就直接在APP里把地址跳到IAP就行，结果发现是可以执行到IAP的main函数，然后就卡死了。卡死的位置在

 startup文件的第273行。感觉是中断向量表有问题， 因为在APP中是做了中断向量表偏移的，

于是在IAP的开始，也加上了SCB->VTOR = FLASH_BASE;  认为这样就能把中断表给偏移回来，结果没什么变化， 然后在APP里跳转IAP之前，禁止总中断，清各种的中断标志，结果还是照旧。

最后没办法，在APP里，跳转前先软复位，然后在main第一行跳转到IAP才行了。感觉还是中断表哪里没搞对，待以后继续研究。

int nAPPToIAPFlag =0; //重要,必须要赋值，不然软重启后之前赋值了1也会再次清理成0， 具体原因可查看 ARM的RO ZI 区的定义。

if(升级文件下载完毕)

{

        nAPPToIAPFlag = 1;
        System_SoftReset();         //升级成功后,延时3秒重启

}

int main(void)
{
    int i;
    
    if(nAPPToIAPFlag == 1){
        nAPPToIAPFlag = 0;
        iap_load_app(0x8000000);
    }

/*****************************2021-8-21补充***********************************************/

发现了跳到 startup文件的第273行 .B这里的原因， 是IAP程序中有开启定时器3，虽然跳转时关闭了定时器但没清中断标志，APP中有使用到这个定时器3，因使用的查询方式，偷懒未定义中断入口函数， ENABLE TIM3后, TIM3找不到中断入口。导致跳到.B