OPenCV支持从摄像头或视频文件(avi)中抓取图像并保存为另一视频文件。
一、
- 从摄像头获取初始化:
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0); // capture from video device #0
CvCapture* capture=cvCreateCameraCapture(0);
- 从视频文件filename.avi获取初始化:
CvCapture* capture = cvCaptureFromAVI("infile.avi");
- 抓取帧:
IplImage* img = 0;
要从多个摄像头同时获取图像, 首先从每个摄像头抓取一帧. 在抓取动作都结束后再恢复帧图像.
if(!cvGrabFrame(capture)){ // 抓取一帧,失败退出
printf("Could not grab a frame\n");
exit(0);
}
img=cvRetrieveFrame(capture); // 恢复获取的帧图像 - 释放抓取源(和释放单幅图像时类似):
cvReleaseCapture(&capture);
注意由设备抓取的图像是由capture函数自动分配和释放的. 不要试图自己释放它. -
- 获取设备特性:
cvQueryFrame(capture); // this call is necessary to get correct
所有帧数似乎只与视频文件有关. 用摄像头时不对,奇怪!!!.
// capture properties
int frameH = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
int frameW = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
int fps = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FPS);
int numFrames = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT); - 获取帧信息:
float posMsec = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_MSEC);
获取所抓取帧在视频序列中的位置, 从首帧开始按[毫秒]算. 或者从首帧开始从0标号, 获取所抓取帧的标号. 或者取相对位置,首帧为0,末帧为1, 只对视频文件有效.
int posFrames = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);
float posRatio = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO); - 设定所抓取的第一帧标号:
// 从视频文件相对位置0.9处开始抓取
只对从视频文件抓取有效. 不过似乎也不成功!!!
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO, (double)0.9);
二、
- 初始化视频存储器:
CvVideoWriter *writer = 0;
其他有效编码:
int isColor = 1;
int fps = 25; // or 30
int frameW = 640; // 744 for firewire cameras
int frameH = 480; // 480 for firewire cameras
writer=cvCreateVideoWriter("out.avi",CV_FOURCC('P','I','M','1'),
fps,cvSize(frameW,frameH),isColor);CV_FOURCC('P','I','M','1') = MPEG-1 codec
若把视频编码设为-1则将打开一个编码选择窗口(windows系统下).
CV_FOURCC('M','J','P','G') = motion-jpeg codec (does not work well)
CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec
CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codec
CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec
CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codec
CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codec
CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec - 存储视频文件:
IplImage* img = 0;
若想在抓取中查看抓取图像, 可在循环中加入下列代码:
int nFrames = 50;
for(i=0;i<nFrames;i++){
cvGrabFrame(capture); // 抓取帧
img = cvRetrieveFrame(capture); // 恢复图像
cvWriteFrame(writer,img); // 将帧添加入视频文件
}cvShowImage("mainWin", img);
若没有20[毫秒]延迟,将无法正确显示视频序列.
key = cvWaitKey(20); // wait 20 ms - 释放视频存储器:
cvReleaseVideoWriter(&writer);
下面通过完整的代码来熟悉以上所述内容:
1 #include<cstring> 2 3 #include "cv.h" 4 #include "highgui.h" 5 6 using namespace std; 7 8 int main() 9 { 10 CvCapture *capture; 11 capture = cvCreateFileCapture("tree.avi"); 12 assert(capture!=NULL); 13 14 IplImage *frame; 15 cvNamedWindow("camera",1); 16 17 int n = 1,m = 20; 18 char *cstr=new char[20]; 19 20 while(m--) 21 { 22 frame = cvQueryFrame(capture);
23 if(!frame) 24 break; 25 26 sprintf(cstr, "%s%d%s", "images\\image", n++, ".jpg"); 27 28 cvShowImage("camera",frame); 29 30 cvSaveImage(cstr,frame); 31 32 if(cvWaitKey(33)>=0) 33 break; 34 }
cvReleaseCapture(&capture); 35 cvReleaseImage(&frame); 36 cvDestroyWindow("camera"); 37 38 return 0; 39 }很容易发现,这里用到了c字符串拼接的相关知识,用于创建图像保存文件及各帧图像名称。下面简单补充一下:
1、sprintf(cstr, "%s%d%s", "images\\image", n++, ".jpg"),
第一个参数cstr为目标串,值为后面一系列字串的拼接体;
第二个参数为后面各字串原本的类型格式,当然是共同写在一个双引号中;
第三个参数(即后面所有的)为需要进行拼接的各种类型值;
还有就是只要cstr长度足够,可以对任意个字串进行拼接并赋给它。
2、此程序中用到的读视频函数cvCreateFileCapture(filename)在上面简介总没有提到,但是对已存视频操作较方面。
这里假定读取20帧图像,实现过后的结果为:
1、在窗口每隔33秒显示一张图像;
2、文件images中新生成了20张图像,名称分别为image1.jpg,image2.jpg,…,image20.jpg。
- 获取设备特性: