OPenCV学习之视频读取,与帧的提取、显示与保存

OPenCV支持从摄像头或视频文件(avi)中抓取图像并保存为另一视频文件。

一、

  • 从摄像头获取初始化:
    CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0); // capture from video device #0
    CvCapture* capture=cvCreateCameraCapture(0);
    
  • 从视频文件filename.avi获取初始化:
    CvCapture* capture = cvCaptureFromAVI("infile.avi");
  • 抓取帧:
    IplImage* img = 0; 
    if(!cvGrabFrame(capture)){               // 抓取一帧,失败退出 
       printf("Could not grab a frame\n");
       exit(0);
    }
    img=cvRetrieveFrame(capture);            // 恢复获取的帧图像
    要从多个摄像头同时获取图像, 首先从每个摄像头抓取一帧. 在抓取动作都结束后再恢复帧图像.  
  • 释放抓取源(和释放单幅图像时类似):
    cvReleaseCapture(&capture);
      注意由设备抓取的图像是由capture函数自动分配和释放的. 不要试图自己释放它.
    • 获取设备特性:
      cvQueryFrame(capture); // this call is necessary to get correct 
                              // capture properties
      int frameH     = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
      int frameW     = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
      int fps        = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FPS);
      int numFrames = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
      所有帧数似乎只与视频文件有关. 用摄像头时不对,奇怪!!!.  
    • 获取帧信息:
      float posMsec    =        cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_MSEC);
      int posFrames    = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);
      float posRatio   =        cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO);
      获取所抓取帧在视频序列中的位置, 从首帧开始按[毫秒]算. 或者从首帧开始从0标号, 获取所抓取帧的标号. 或者取相对位置,首帧为0,末帧为1, 只对视频文件有效. 
    • 设定所抓取的第一帧标号:
      // 从视频文件相对位置0.9处开始抓取
      cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO, (double)0.9);
      只对从视频文件抓取有效. 不过似乎也不成功!!!

    二、

    • 初始化视频存储器:
      CvVideoWriter *writer = 0;
      int isColor = 1;
      int fps      = 25;   // or 30
      int frameW   = 640; // 744 for firewire cameras
      int frameH   = 480; // 480 for firewire cameras
      writer=cvCreateVideoWriter("out.avi",CV_FOURCC('P','I','M','1'),
                                  fps,cvSize(frameW,frameH),isColor);
      其他有效编码:
      CV_FOURCC('P','I','M','1')     = MPEG-1 codec
      CV_FOURCC('M','J','P','G')     = motion-jpeg codec (does not work well)
      CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec
      CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codec
      CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec
      CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codec
      CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codec
      CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec
      若把视频编码设为-1则将打开一个编码选择窗口(windows系统下).  
    • 存储视频文件:
      IplImage* img = 0; 
      int nFrames = 50;
      for(i=0;i<nFrames;i++){
         cvGrabFrame(capture);           // 抓取帧
         img = cvRetrieveFrame(capture);   // 恢复图像
         cvWriteFrame(writer,img);       // 将帧添加入视频文件
      }
      若想在抓取中查看抓取图像, 可在循环中加入下列代码:
      cvShowImage("mainWin", img); 
      key = cvWaitKey(20);            // wait 20 ms
      若没有20[毫秒]延迟,将无法正确显示视频序列. 
    • 释放视频存储器:
      cvReleaseVideoWriter(&writer);

      下面通过完整的代码来熟悉以上所述内容:

    复制代码
     1 #include<cstring>  
     2 
     3 #include "cv.h"
     4 #include "highgui.h"
     5 
     6 using namespace std;
     7 
     8 int main()
     9 {
    10      CvCapture *capture;
    11      capture = cvCreateFileCapture("tree.avi");
    12      assert(capture!=NULL);
    13 
    14      IplImage *frame;
    15      cvNamedWindow("camera",1);
    16 
    17      int n = 1,m = 20; 
    18      char *cstr=new char[20];
    19 
    20      while(m--)
    21      {
    22         frame = cvQueryFrame(capture);
    23 if(!frame) 24   break; 25 26   sprintf(cstr, "%s%d%s", "images\\image", n++, ".jpg"); 27 28 cvShowImage("camera",frame); 29 30 cvSaveImage(cstr,frame); 31 32 if(cvWaitKey(33)>=0) 33 break; 34 }
    cvReleaseCapture(&capture);
    35 cvReleaseImage(&frame); 36 cvDestroyWindow("camera"); 37 38 return 0; 39 }
    复制代码

      很容易发现,这里用到了c字符串拼接的相关知识,用于创建图像保存文件及各帧图像名称。下面简单补充一下:

      1、sprintf(cstr, "%s%d%s", "images\\image", n++, ".jpg"),

        第一个参数cstr为目标串,值为后面一系列字串的拼接体;

        第二个参数为后面各字串原本的类型格式,当然是共同写在一个双引号中;

        第三个参数(即后面所有的)为需要进行拼接的各种类型值;

        还有就是只要cstr长度足够,可以对任意个字串进行拼接并赋给它。

      2、此程序中用到的读视频函数cvCreateFileCapture(filename)在上面简介总没有提到,但是对已存视频操作较方面。

      这里假定读取20帧图像,实现过后的结果为:

      1、在窗口每隔33秒显示一张图像;

      2、文件images中新生成了20张图像,名称分别为image1.jpg,image2.jpg,…,image20.jpg。


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