Matching cost computation代价匹配--MF，Non-parametric

-MF (Matching Function)

-文献59  F. Tombari, L. Di Stefano, S. Mattoccia, A. Galanti, Performance evaluation of robust matching measures 3rd International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2008)

-Non-parametric (非参数化)

文献60 R. Zabih, J John Woodll Non-parametric Local Transforms for Computing Visual Correspondence, ECCV 1994

这是一篇1994年的ECCV，因为太古老了，我们只做简单的了解，方便我们快速对所研究的立体视觉进行一个概括的了解。

Rank transform是一种非参数的本地强度的测量方法，Census transform 是一种本地空间结构的非参数方法

另外还有一篇 文献61  D. N. Bhat, S. K. Nayar, Ordinal measures for visual correspondence, CVPR 1996 也是用到非参数的方法，感兴趣的同学可以看看~