Matching cost computation代价匹配--归一化互相关

最新推荐文章于 2021-08-23 14:34:59 发布
置顶 最新推荐文章于 2021-08-23 14:34:59 发布
阅读量805 收藏 3
点赞数
分类专栏： Stereo Vision 文章标签： Stereo Matching cost computation 双目视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sky200543012/article/details/95068850
版权
本文档对比分析了两篇经典算法，涉及归一化相关(NCC)和零平均归一化(ZNCC)在代价匹配中的应用。文献57通过NCC并采用增强边界的方法减少计算量，而文献58在此基础上提出进一步的优化策略。NCC和ZNCC的定义及计算简化过程被简要概述。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文献57-《Fast Full-Search Equivalent Template Matching by Enhanced Bounded Correlation 》和58《ZNCC-based template matching using bounded partial correlation 》是代价匹配中两篇经典算法，分别介绍的是归一化相关（NCC）和零平均归一化（ZNCC）因为这两者有一定的相关性，所以放在一起整理来看。

归一化相关，有一篇博客写的很详细，还有C++的代码实现：https://blog.csdn.net/weixin_42104289/article/details/83088043 

文献57中：

最低0.47元/天 解锁文章
图像处理_深度学习
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
立体视觉算法步骤-Matching cost computation（匹配代价计算）
sky200543012的专栏
07-06 4164
一提到视觉算法的步骤，不得不提《A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame StereoCorrespondence Algorithms》这篇文章。 因为目前大多数提到这个步骤，都是引用了这边文章，因为是这篇文章首次提出了立体视觉的四个步骤。而且《Stereo Vision:Algorithms and Applications》也是按照这四个步...
Template-matching:使用归一化互相关的模板匹配
04-18
模板匹配使用归一化互相关的模板匹配优点： 易于实现。 如果模板/数据库很小，则可以快速工作。 缺点： 如果模板/数据库较大，则速度较慢。 对任何类型的旋转或比例变化都非常敏感。 这是最终输出的屏幕截图。
Matching cost computation代价匹配--MF，Non-parametric
sky200543012的专栏
07-09 322
-MF (Matching Function) -文献59 F. Tombari, L. Di Stefano, S. Mattoccia, A. Galanti, Performance evaluation of robust matching measures 3rd International Conference on Computer Vision Theory and Appl...
双目立体匹配算法漫谈
hy_jones的专栏
01-10 834
双目立体匹配算法漫谈双目立体匹配算法漫谈前提一些基本假设框架matching cost computationcost (support) aggregation;代价聚合功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 双目立体匹
图像匹配 | NCC 归一化互相关损失 | 代码 + 讲解
忽逢桃林的博客
03-16 4227
文章转载自：微信公众号「机器学习炼丹术」 作者：炼丹兄（已授权） 作者联系方式：微信cyx645016617（欢迎交流共同进步） 本次的内容主要讲解NCCNormalized cross-correlation 归一化互相关。 两张图片是否是同一个内容，现在深度学习的方案自然是用神经网络，比方说：孪生网络的架构做人面识别等等； 在传统的非参数方法中，常见的也有相关系数等。我在上一片文章voxelmorph的模型的学习中发现，在医学图像配准任务（不限于医学），衡量两个图片相似的度量有一种叫做NCC的 而这.
Stereo Matching文献笔记之（一）：《Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching》读后感~
love模式识别
03-18 3万+
最近，在做立体匹配方向相关的研究，先去网上找最新鲜的论文，看到了这篇文献（简称CSCA），来源于CVPR2014，令我惊奇的是，作者竟然提供了详细的源代码，配置运行了一下，效果还真不错，速度也还可以，具有一定的实用价值，所以拿来和大家分享一下。
相关匹配Real-Time Correlative Scan Matching 总结
dwell548560的博客
08-23 511
相关匹配算法作为Cartographer的前端算法，属于scan to Map. 这里的Map是Submap子图，即通过几帧激光构成的地图。 首先需要离散花世界坐标系，进入到栅格坐标中，对于通过一帧激光建立的地图，激光束打到的点就是障碍物点被击中，未击中的为空闲或未知，对应于高斯分布曲线，打中的栅格就是这个高斯分布的一阶矩u，其他栅格的概率计算是这样计算，一个栅格，找到距离其最近的障碍物栅格，先通过欧式距离计算出栅格索引的距离，再乘以地图分辨率得到实际距离，这个距离值就是高斯分布中的（x-u）, 有了这
使用OpenCV&&C++进行模板匹配
weixin_34024034的博客
11-27 387
一：课程介绍 1.1：学习目标 　　学会用imread载入图像，和imshow输出图像。 　　用nameWindow创建窗口，用createTrackbar加入滚动条和其回调函数的写法。 　　熟悉OpenCV函数matchTemplate并学会通过该函数实现模板匹配。 学会怎样将一副图片中自己感兴趣的区域标记出来 1.2：什么是模板匹配？ 　　在一副图像中寻找和另一...
【立体匹配】C++调用Python3.6的配置
Henry的博客
11-25 740
C++调用Python3.6的配置1.visual studio环境配置2.QT环境配置3其他坑 在用C++做立体匹配算法的时候，需要查看一些算法中间数据，如Matching Curve，由于Python在进行数据处理显示的时候非常方便，于是想用C++来调用Python的matplotlib进行数据显示。 我用的是visual studio 2017 + Python3.6，Python用的是An...
videopatternmatching.rar_pattern matching_互相关 匹配_交叉匹配_匹配跟踪_归一化
07-14
归一化互相关是匹配和跟踪过程中的关键步骤，因为它能提高匹配的鲁棒性。即使目标的亮度或对比度有所变化，它也能有效地识别出目标。归一化的互相关图可以提供一个清晰的峰值，这个峰值对应于模板与图像最佳匹配的...
基于相关匹配实现的模板匹配
01-05
使用c++和opencv实现的基于相关匹配的模板匹配
立体匹配ZNCC
03-26
关于立体匹配的算法，配有测试的图片，通过插值的方法获得比较稠密的视差效果。
map-matching：基于GraphHopper的地图匹配
02-03
在了解有关地图匹配问题的更多信息。 观看实际的演示（黑色是GPS轨迹，绿色是匹配结果）：执照Apache许可2.0讨论区我们的网络论坛在。用法Java 8和Maven> = 3.3是必需的。 建立： mvn package -DskipTests 然后，您...
image-matching.rar_image-matching
09-19
本资源“image-matching.rar_image-matching”提供了一套图像匹配的源代码，结合了详细的算法报告，以及多个匹配子程序，为研究者和开发者提供了宝贵的实践素材。 在图像匹配中，主要的目标是找出两幅或多幅图像...
image-matching.rar_image matching_image-matching_图像匹配_图片匹配
09-23
在进行图像匹配前，通常需要对图像进行预处理，包括灰度化、直方图均衡化、降噪（如使用高斯滤波或中值滤波）以及尺度空间构建（如使用多尺度LoG滤波器）。这些步骤有助于提高图像的质量，使后续特征检测更为有效。...
立体匹配之NCC算法
tulun的专栏
05-03 1万+
<br />NCC算法（Normal Cross Correlation），具体原理见相关图像处理书籍。<br />该程序是opencv中文论坛的牛人贡献的，感谢他的工作。<br /> <br />（程序所需图片可以在网上找如http://vision.middlebury.edu/stereo/data/scenes2003/，或者问我要）<br /> <br />#include <iostream><br /> #include <stdio.h><br /> #include <stdlib.h
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚合（Cost Aggregation）
热门推荐
闲情逸致~
11-05 3万+
SemiGlobalMatching（SGM），立体匹配经典算法，理论详解教学！
归一化互相关匹配算法
fangyan的专栏
09-24 6154
1.归一化互相关匹配 https://blog.csdn.net/u013049912/article/details/85984238； 2.图像匹配—NCC算法，即归一化互相关匹配 https://blog.csdn.net/qq_32261049/article/details/78666654 3.图像处理之积分图应用三（基于NCC快速相似度匹配算法） https://blog....
归一化相关系数相关匹配公式
还是应该要努力的（12点前睡觉！！！！！
11-19 7433
相关匹配 公式 f(i,j)=∑u=−ll∑v=−kk[w(u,v)−wˉ][f(i+u,j+v)−fˉ]{∑u=−ll∑v=−kk[w(u,v)−wˉ]2∑u=−ll∑v=−kk[f(i+u,j+v)−fˉ]2}12f(i,j) = \frac{\sum\limits_{u = -l}^{l}\sum\limits_{v = -k}^{k}[w(u,v)-\bar{w}][f(i+u,j+v)...
归一化互相关模板匹配C++实现
最新发布
04-04
归一化互相关模板匹配是一种常用的图像处理算法，用于在一幅图像中查找指定模板的位置。下面是一个简单的C语言实现示例： ```c #include #include #include #define WIDTH 640 #define HEIGHT 480 // 归一化互...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值