立体视觉算法步骤-Matching cost computation（匹配代价计算）

最新推荐文章于 2023-07-17 21:59:28 发布
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分类专栏： Stereo Vision
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本文链接：https://blog.csdn.net/sky200543012/article/details/94891951
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本文概述了《Stereo Vision: Algorithms and Applications》中提出的立体视觉四步流程，重点解析匹配代价计算阶段，包括不相关性测量、归一化互相关、零平均归一化互相关、中值滤波等方法，旨在为初学者提供清晰的学习路径。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一提到视觉算法的步骤，不得不提《A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms》这篇文章。

因为目前大多数提到这个步骤，都是引用了这边文章，因为是这篇文章首次提出了立体视觉的四个步骤。而且《Stereo Vision:Algorithms and Applications》也是按照这四个步骤作为逻辑路线进行讲解。因此，作为初学者，按照这个思路学习，应该是个不错的选择。

本文的目的是，对《Stereo Vision:Algorithms and Applications》这篇文章进行概括和总结，拟出一条线路，以免后期迷失在茫茫文献中。

 

大多数的立体视觉分为四步

  1. Pre-processing（预处理）
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6、经典匹配代价计算方法python
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基于python实现的AD、SAD、Census、CensusAD等算法
双目立体匹配之匹配代价计算
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10-26 5581
之前谈到过双目立体匹配的步骤，主要分为四步（半全局方法）：匹配代价计算、代价聚合、视差计算、视差优化。匹配代价计算是双目立体匹配的第一步，其有很多实现的方法，现举其中的几种方法，旨在理解匹配代价的计算过程。 AD   AD算法可以说是匹配代价计算中最简单的算法之一，其主要思想是不断比较左右相机中两点的灰度值大小，首先固定左相机中的一点，然后遍历右相机中的点，不断比较它们之前的灰度之差，灰度之差即为匹配代价。其数学公式为：   其中，p,q分别为左右图像中的两点， IL()表示左图像中的灰度值，同理 I.
【MC-CNN论文翻译】Computing the Stereo Matching Cost with a Convolutional Neural Network
萌新瑟瑟发抖
08-09 3651
Computing the Stereo Matching Cost with a Convolutional Neural Network 摘要 ​ 我们提取出了一种从矫正后的图像对提取深度信息的方法。我们训练一个卷积神经网络来预测两个图像块的匹配程度并计算立体匹配代价。匹配代价细化为基于交叉的代价聚合算法（cross-based cost aggregation）和半全局匹配算法（semigl...
双目立体匹配 等 算法 论文 综述 全局局部算法 CSCA NLCA SegmentTree树 DoubleBP Belief-Propagation AD-Census SGM
万有文的博客
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双目立体匹配 等 算法 论文 综述 本文GITHUB 双目立体视觉技术实质就是模拟人的双眼视觉处理系统来处理通过摄像机采集所 获取的图像，它利用两台或多台摄像机在一定约束条件下采集同一场景的图像，对采集 到的图像进行信息提取和整合，最终恢复图像中场景的三维信息。 基于双目视觉的立体匹配算法研究涉及模式识别、人工智能、机器视觉、计算机图 形学等领域的许多相关复杂的研究课题。随着许多著名专家学者对...
自适应聚合网络用于高效立体匹配
form a four-step pipeline: matching cost computation, costaggregation, disparity computation and refinement, andthey can be broadly classified into global and local methods[29]. Global methods usually...
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背景介绍立体匹配也称作视差估计(disparity estimation)，或者双目深度估计。其输入是一对在同一时刻捕捉到的，经过极线校正的左右图像和。而它的输出是由参考图像(一般以左图作为参考图像)中每个像素对应的视差值所构成的视差图d。视差是三维场景中某一点在左右图像中对应点位置的像素级差距。当给定摄像机的基线距离b和焦距f之后，我们就可以从视差图中自动计算出深度，。所...
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