立体视觉算法步骤-Matching cost computation（匹配代价计算）

最新推荐文章于 2023-07-17 21:59:28 发布
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分类专栏： Stereo Vision
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本文链接：https://blog.csdn.net/sky200543012/article/details/94891951
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本文概述了《Stereo Vision: Algorithms and Applications》中提出的立体视觉四步流程，重点解析匹配代价计算阶段，包括不相关性测量、归一化互相关、零平均归一化互相关、中值滤波等方法，旨在为初学者提供清晰的学习路径。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一提到视觉算法的步骤，不得不提《A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms》这篇文章。

因为目前大多数提到这个步骤，都是引用了这边文章，因为是这篇文章首次提出了立体视觉的四个步骤。而且《Stereo Vision:Algorithms and Applications》也是按照这四个步骤作为逻辑路线进行讲解。因此，作为初学者，按照这个思路学习，应该是个不错的选择。

本文的目的是，对《Stereo Vision:Algorithms and Applications》这篇文章进行概括和总结，拟出一条线路，以免后期迷失在茫茫文献中。

 

大多数的立体视觉分为四步

  1. Pre-processing（预处理）
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stereo-matching-master_立体匹配_stereomatching_源码
10-02
在"stereo-matching-master"项目中，可能会有实现这些步骤的代码文件，例如，用于预处理的函数、进行特征匹配的算法实现、成本计算和聚合的模块，以及视差优化和后处理的代码。开发者可以研究这些代码，理解并调整...
Matching cost computation代价匹配--归一化互相关
sky200543012的专栏
07-08 813
文献57-《Fast Full-Search Equivalent Template Matching by Enhanced Bounded Correlation 》和58《ZNCC-based template matching using bounded partial correlation 》是代价匹配中两篇经典算法，分别介绍的是归一化相关（NCC）和零平均归一化（ZNCC）因为这两者...
双目立体匹配之匹配代价计算
秃头小苏的博客
10-26 5595
之前谈到过双目立体匹配的步骤，主要分为四步（半全局方法）：匹配代价计算、代价聚合、视差计算、视差优化。匹配代价计算是双目立体匹配的第一步，其有很多实现的方法，现举其中的几种方法，旨在理解匹配代价的计算过程。 AD   AD算法可以说是匹配代价计算中最简单的算法之一，其主要思想是不断比较左右相机中两点的灰度值大小，首先固定左相机中的一点，然后遍历右相机中的点，不断比较它们之前的灰度之差，灰度之差即为匹配代价。其数学公式为：   其中，p,q分别为左右图像中的两点， IL()表示左图像中的灰度值，同理 I.
HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching--Google
csdnforyou的博客
03-09 2714
摘要 hitnet借鉴了传统立体匹配的思路，应用到深度学习中实现了实时的立体匹配效果，与其他立体匹配方法相比， 作者的方法没有使用full cost volume和3D卷集等复杂度高的计算，而是利用多精度的初始化、可微的2D几何 传播和warping步骤来代替，为了能够获得更高的精度还使用了slanted plane来实现几何warping和上采样运算 介绍 基于端到端学习方法最常见的模式是利用CNN例如unet，但这总方法很大程度上不知道立体匹配问题的几何属性 随后的研究发现，结合...
【双目视觉】 立体匹配算法原理之“代价函数”
yzfzzz的博客
08-09 1707
代价函数用于计算左、右图中两个像素之间的匹配代价（cost）。cost越大，表示这两个像素为对应点的可能性越低。
计算机视觉大型攻略 —— 立体视觉（4）立体匹配算法简介与SGM
plateros的专栏
10-29 7333
本文是立体视觉部分的第四篇，立体匹配。主要介绍了立体匹配的算法思路，详细介绍了SGM算法，并在最后给出了代码实例。关于立体匹配的其他内容，请移步本系列另外几篇博客。 立体匹配 获得两幅行对齐的图像后，就可以设计高效的立体匹配算法了。已知左图上的点(x0, y0)，右图与之匹配的点一定在(mindisparity, Maxdisparity)之间。其中, NumDisparities一般是预设的...
3D-matching-algorithm:立体匹配算法基础-鸠摩智
04-01
立体匹配算法是计算机视觉领域中的一个关键组成部分，它在3D重建、自动驾驶、虚拟现实等应用中发挥着重要作用。3D匹配算法的目标是通过比较图像对中的对应像素，找到两个不同视角下的相同场景点，从而计算出场景的...
ST-Matching:ST-Matching 算法的 Python 实现
05-31
用于低采样率 GPS 轨迹的 ST 匹配算法的 Python 实现 [1]。 [1] Lou, Y., Zhang, C., Zheng, Y., Xie, X., Wang, W. 和 Huang, Y.，2009 年 11 月。 低采样率GPS轨迹的地图匹配。 在第 17 届 ACM SIGSPATIAL 地理...
杨庆雄 立体匹配算法 A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching代码
12-19
立体匹配是计算机视觉领域中的一个核心问题，它涉及到如何在两个不同视角的图像（通常称为左图和右图）之间找到对应像素，从而构建出三维深度信息。杨庆雄提出的立体匹配算法——一种非局部成本聚合方法，为解决这一...
image-matching.rar_image matching_image-matching_图像匹配_图片匹配
09-23
图像匹配是计算机视觉领域中的一个核心任务，它涉及到图像处理、模式识别和机器学习等多个方面的技术。本项目是使用MATLAB编程语言实现的一种图像匹配方法，适用于多种应用场景，如图像拼接、物体识别、视频分析等。...
立体匹配学习笔记3-step1代价计算
最新发布
weilaiu的博客
07-17 346
代价计算和代价聚合占据了立体匹配效果的7.8成江山啊！！所以很关键！
【多视角立体视觉】MVSNet论文、评价指标介绍
qq_41340996的博客
05-15 5208
本文主要对基于学习的多视角立体视觉中的第一篇深度学习方法：MVSNet进行翻译和解读，以及添加一些个人的理解，并且在文章中介绍MVSNet两个评价指标的原理（distance metric、percentage metric） 摘要 提出一种端到端的深度学习体系结构：从多视图图像，推断深度图。 网络： 提取深度视觉图像特征 通过可微单应变形，在ref视椎体(ref camera frustum)上，构建三维损失立方 应用3D卷积，对初始深度图，进行正则化和回归；然后使用参考图像，对初始深度图，进行细化，以
H266/JEM：帧间预测——Frame-Rate Up Conversion (FRUC)
Moomin的博客
04-15 1599
文章目录Frame-Rate Up Conversion (FRUC)1、基本原理1.1、双向匹配（Bilateral matching，BM）1.2、模板匹配（Template matching，TM）2、具体过程2.1、CU级MV候选列表2.2、Sub-CU级MV候选列表2.3、插值MV场的生成（eneration of interpolated MV field）2.4、插值和匹配cost(...
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NCC算法——相似性度量指标
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火柴的初心的博客
08-03 7602
立体匹配中的代价 AD(颜色差异的绝对值): 公式（1）（颜色差异的绝对值）： AD变换反映像素点的灰度变化，在纹理丰富区域具有良好的匹配效果，是一种简单、易实现的代价衡量的方法。但是，基于单个像素点计算的匹配代价往往会受到...
双目立体视觉之立体匹配算法
qq_41823532的博客
03-01 8128
双目立体视觉是指使用两个摄像机从不同的角度获取同一个场景的左右视图，然后使用双目立体匹配算法来寻找左右视图中的匹配像素点对，最后利用三角测量原理来还原三维空间物理点过程。其中双目立体匹配算法是最为核心的。立体匹配是一种根据平面图像来恢复真实场景深度信息的技术，其做法是从两个或多个相同场景的图像中找出匹配点对，然后根据三角测量原理计算点对所对应的空间物理点的深度。
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （4）代价计算
闲情逸致~
07-17 6587
立体匹配经典算法PatchMatchStereo在线编码教学（4），代码已开源！
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