单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码

单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码

目前正在学习pid调速控制直流无刷电机，留下笔记。

具备知识，stm32基础，了解无刷直流电机原理，pid控制原理

工具：

无刷直流电机：12v电源驱动，50HZ，占空比为5%的pwm波2秒以上解锁电调，再将占空比改为6%，则电机正常运行，改变占空比到9%接近全速转动。

。（在网上摸索了一上午此信息，因为没有直接参考资料，标签都没有）

电调：电调接收了pwm信号，根据信号控制电机的电压，由此控制转速。

12v电源：供电

stm32单片机：输出pwm波

st-link调试模块：调试用，主要调pwm波和pid参数

usb转串口模块：可获取单片机打印的串口信息（可有可无）

霍尔测速传感器：测转速，5v供电，信号线为方波，捕获单位时间方波个数可测转速，由于其他条件一定，方波频率与转速为线性关系，可直接用频率代替。

检测设备：万能表或者示