【Qt】QByteArray转换为int, float或者double

在从串口读取数据时，一般采用QByteArray QIODevice::readAll()方法，得到的数据类型为QByteArray ，在进行数据处理时，经常要转换为int, float或者double类型。而根据数据在内存中的存储方式，分为大端法（高位在前）和小端法（高位在末尾），在进行转换时要注意。

本文给出了一种便捷的转换方法，与Qt提供的int QByteArray::toInt(bool * ok = 0, int base = 10)、float QByteArray::toFloat(bool * ok = 0)不同。

1、QByteArray转换为int

dataBuff = serial->read(size - 4);
qint64 objId = dataBuff[0] & 0x000000FF;
objId |= (dataBuff[1] << 8) & 0x0000FF00;
objId |= (dataBuff[2] << 16) & 0x00FF0000;
objId |= (dataBuff[3] << 24) & 0xFF000000;

以上读取了一段字节流，保存在dataBuff 中，需要取dataBuff 前4个字节，保存为整数。
由于已知该系统的数据存储方式为小端法，因此将第一个字节作为整数的高位，然后依次提取后面的字节，采用移位的方式填充到其它位置。

2、QByteArray转换为float

float acc[3];
memcpy(acc, dataBuff.mid(2, 12), 12);

以上使用memcpy()方法，直接将字节流拷贝到float数组的内存中，非常快捷。