永磁体的退磁化与静态工作点

1. 前言

永磁体的材料性能一般通过退磁曲线来描述，在实际应用中普遍关注剩磁Br、磁感矫顽力Hcb和内禀矫顽力Hcj，如下图所示，是一个非常典型的钕铁硼N42SH的退磁曲线图

图1 圆片形永磁体

可以通过以下仪器，将永磁体的两端抛光，夹持在电磁铁的两极之间测得。

图2 永磁材料磁性测量装置

更多细节的内容可以参考国标《GB/T 3217-2013》永磁（硬磁）材料磁性试验方法。

以上介绍的是永磁体的材料性能，而磁体由于形状各异，所处的外场条件也不同，会导致永磁体的性能有所改变，在此主要介绍介于计算永磁体静态工作点的方法，为更好地使用永磁体做一些方法阐述。

2. 永磁体的退磁曲线分析

图3 永磁体NdFeB的退磁曲线

永磁体的退磁曲线分为BH和MH两种，直线是BH曲线，带拐弯直角的是MH曲线，两者的广义关系如下：

$$B={\mu }_0(H+M)\text{\hspace{1em}(1)}$$

其中，$B$为磁感应强度，${\mu }_0$为真空磁导率，$H$为磁场强度，$M$为磁化强度，无论是空气还是永磁体，都满足这个定义。

从图3可以看出，对于退磁曲线为直线的永磁体，与y轴的交点是剩磁$B_r$，与x轴的交点是磁感矫顽力$H_{c}b$，我们可以将其BH曲线写成以下形式：
$$B={\mu }_0{\mu }_{r}H+B_r\text{\hspace{1em}(2)}$$

将公式（1）和（2）联立起来可以得到MH曲线，为：
$$M=\frac{B_r}{{\mu }_0}+({\mu }_r-1)H$$
钕铁硼NdFeB的相对磁导率略大于1，所以MH曲线的上半部分是一条缓慢上升的直线。当外加反向磁场大于$H_{c}b$以后，材料的磁畴会迅速翻转，因此表现为$M$迅速降低，这就无法用上述公式来描述了。

3. 永磁体静态工作点的计算

磁性材料在磁化状态下，内部会出现退磁场$H^{\prime }$，与磁化强度$M$和退磁因子$N$有关：
$$H^{\prime }=-NM\text{\hspace{1em}(3)}$$

$H^{\prime }$的作用可理解为抵抗材料被磁化，因此其方向与外加磁场方向相反，它与外加磁场$H_0$叠加在一起，形成了材料内部实际的磁场强度$H=H_0+H^{\prime }$

在无外界磁场干扰时，$H_0=0$，则有$H=H^{\prime }$，将公式(1)、(2)、(3)联立起来，有：
$$B={\mu }_0(-NM+M)=-{\mu }_0{\mu }_{r}NM+B_r$$

求得：$$M=\frac{B_r}{{\mu }_0[1+({\mu }_r-1)N]}$$

对应的$H$为：
$$H=-NM=-\frac{N{B}_r}{{\mu }_0[1+({\mu }_r-1)N]}$$

可见，退磁因子极大地影响静态工作点，其与磁体地形状息息相关。

4. 退磁因子的计算

通过磁化电流法，从材料的磁化强度$M$可以算出磁体表面的磁化电流密度$j$，从而计算出退磁场$H^{\prime }$，在此不进行详细的推导了。只是给出几种基本形状的永磁体的退磁因子表达式：

1. 球体： $N=1/3$
2. 圆柱体：轴向长度a>>径向尺寸b、c，$N_b=N_c=1-2N_a$
   网上有不同的公式类型，在此列举其中三种：
   $$N_a=\frac{1}{k^2-1}(\frac{k}{2\sqrt{k^2-1}}\ln \frac{k+\sqrt{k^2-1}}{k-\sqrt{k^2-1}}-1)\text{\hspace{1em}(a)}$$
   公式(a) 参考“永磁体的形状各向异性和退磁场与退磁因子”
   $$N_a=\frac{1}{k^2-1}[\frac{k}{\sqrt{k^2-1}}\ln (k+\sqrt{k^2-1})-1]\text{\hspace{1em}(b)}$$
   $$N_a=\frac{1}{(2+0.3k)k+1}(经验公式)\text{\hspace{1em}(c)}$$
   公式(b)©参考“退磁因子”

以上两种公式中的$k$为圆柱体的长径比，计算出来的结果比较相近。