Chapter 9. i.mx6u启动方式详解

Chapter 9. i.mx6u启动方式详解

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【参考】：

1. 【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.pdf
2. IMX6UL参考手册.pdf
3. IMX6UL数据手册(商用级).pdf

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01 启动模式

​ i.mx6u上电后，会根据BOOT_MODE[1:0]的设置来选择BOOT方式，BOOT_MODE[1:0]的值可通过以下两种方式进行更改：①改写eFUSE（熔丝，只能改写一次）；②修改BOOT_MODE[1:0]对应GPIO的高低电平。

​ BOOT_MODE[1:0]对应了i.mx6u的四种BOOT模式：

BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 在芯片内部连接了 100KΩ下拉电阻

1. 串行下载

   当BOOT_MODE1=0, BOOT_MODE0=1时使能此模式，可利用NXP提供的软件，通过USB或UART将代码下载到板子上的外置存储中。

   如可用OTG这个USB口，向开发板上的SD/EMMC、NAND等存储设备下载代码

2. 内部BOOT模式

   当BOOT_MODE1=1, BOOT_MODE0=0时使能此模式。

   此模式下，芯片会做如下操作：

   1. 执行内部的bootROM代码。bootROM会进行一部分外设的初始化。

      bootROM会初始化时钟，打开Cache和MMU，并启动用户代码等。

   2. 从boot设备中将代码拷到指定的RAM中，一般是DDR。

      boot设备就是存放代码的设备，如SD/EMMC、NAND等

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02 启动设备（内部BOOT模式）

​ 启动设备是通过BOOT_CFG1[7:0]、 BOOT_CFG2[7:0]和 BOOT_CFG4[7:0]这 24 个IO配置的。这24个IO对应着LCD的24根线，LCD_DATA0~LCD_DATA23，启动完成后，这个24个IO就可以作为LCD的数据线使用了。

这24个IO和BOOT_MODE1、BOOT_MODE0共同决定了i.mx6u的启动方式

内部BOOT模式可从以下设备中启动：

①、接到 EIM 接口的 CS0 上的 16 位 NOR Flash。
②、接到 EIM 接口的 CS0 上的 OneNAND Flash。
③、接到 GPMI 接口上的 MLC/SLC NAND Flash， NAND Flash 页大小支持 2KByte、 4KByte
和 8KByte， 8 位宽。
④、 Quad SPI Flash。
⑤、接到 USDHC 接口上的 SD/MMC/eSD/SDXC/eMMC 等设备。
⑥、 SPI 接口的 EEPROM。

1. 如何配置BOOT_CFG1[7:0]、 BOOT_CFG2[7:0]和 BOOT_CFG4[7:0]

   BOOT_CFG引脚含义如下所示

1. `BOOT_CFG4[7:0] `可忽略。开发板上10k电阻下拉到GND了；
2. 由上图可知，`BOOT_CFG1[7:0]`、 `BOOT_CFG2[7:0]`中决定启动设备的主要是`BOOT_CFG1[7:4]`，其他功能视情况而定。

• 正点原子开发板启动配置如下

• 野火开发板启动配置如下：

注：两者的差别在于BOOT_CFG1[3]和BOOT_CFG2[5]。

具体差别待需要时细究。

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03 镜像烧写

imxdownload在烧写程序时，先在xxx.bin文件前添加头部信息转换成满足i.mx6u需求的load.imx文件，然后下载的load.imx文件。

1. i.mx6u最终可烧写文件的组成如下

   1. ①、 Image vector table，简称 IVT， IVT 里面包含了一系列的地址信息，这些地址信息在
      ROM 中按照固定的地址存放着。

      ②、 Boot data，启动数据，包含了镜像要拷贝到哪个地址，拷贝的大小是多少等等。
      ③、 Device configuration data，简称 DCD，设备配置信息，重点是 DDR3 的初始化配置。
      ④、用户代码可执行文件，比如 led.bin。

      i.mx6u最终烧写文件的组成为：IVT + Boot data + DCD + xxx.bin

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关于头部信息的详细说明，请参见【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.pdf 的【第九章–镜像烧写】部分，此处暂不做小结。

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