I.MX6U 启动方式详解

刚毕业时，是做MCU开发，后面慢慢的开始写linux app程序，在后来深入到了linux bsp，最近工作再来学习boot，各位看官共勉之：

有三种模式：
1、fuse启动（不太懂？）
2、串行下载（otg）
3、内部boot

内部boot最常用：
在此模式下，芯片会执行内部的 boot ROM 代码，这段 boot ROM 代码会进行硬件初始化(一部分外设，个人估计会初始化DDR,启动配置引脚，SD卡驱动等等)，然后从 boot 设备(就是存放代码的设备、比如 SD/EMMC、 NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的 RAM 中，一般是 DDR。
将uboot编译完成的bin文件，通过NXP工具+命令“制作”到SD卡里面，选择内部boot+SD启动，会加载代码到ram里面并运行uboot，在操作uboot命令把SD代码复制到，固定ROM里面，比如nand，emmc，nor等，下次就不需要SD启动，直接选择对应的启动方式，即可启动uboot