Chapter 8. LED（GPIO操作）

Chapter 8. LED（GPIO操作）

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【参考】：

1. 【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.pdf
2. 【Makefile讲解-Chapter 3.4】–【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.pdf
3. arm汇编手册（中文版）.chm
4. IMX6UL参考手册.pdf
5. IMX6UL数据手册(商用级).pdf

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01 i.mx6u GPIO详解

1. IO复用选择和属性配置寄存器

   1. i.mx6u的IO口是选定的，首先找到指定的IO，然后通过复用选择到所需要的IO功能
   2. 寄存器
      1. 复用选择：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX
      2. 属性配置：IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX

2. GPIO寄存器配置

   1. i.mx6u有GPIO1~GPIO5五组GPIO，每组GPIO各有8个寄存器。如下：

      DR：数据寄存器

      GDIR：方向寄存器

      PSR：状态寄存器（只读）。输入下，同DR

      ICR1：中断控制寄存器（低16个GPIO）。用于配置触发方式【低/高/上升沿/下降沿】

      ICR2：中断控制寄存器（高16个GPIO）。用于配置触发方式【低/高/上升沿/下降沿】

      EDGE_SEL：边沿选择寄存器。1-无视ICR配置，双边沿触发，0-遵守ICR规则

      IMR：中断屏蔽寄存器。0-Disable，1-Enable

      ISR：中断状态(标志)寄存器。（中断处理完后，需要软件清零）

3. 时钟使能

   1. i.mx6u的时钟系统（CCM）包含7个控制寄存器CCM_CCGR0~CCM_CCGR6。对这些寄存器操作即可打开/关闭指定外设的时钟。
   2. CCM_CCGRx中每两位对应一个外设。位设置如下：

4. 【小结】（GPIO使用配置步骤）

   1. 使能GPIO对应的寄存器；
   2. 设置IO复用功能IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX
   3. 设置IO属性：IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX
   4. 配置GPIO：对GPIO的8个寄存器进行操作即可

5. 【疑问】

   1. 如何找到某个GPIO引脚对应的IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX寄存器？
      1. 通过【datasheet】找到引脚，得到【Ball Name】
      2. 通过【Ball Name】去【参考手册】中【Chapter 30 xxx】搜索对应的寄存器即可

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02 编译程序

1. 编译文件【arm-linux-gnueabihf-gcc】

   例：arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o

   -g ：产生调试信息

   -c ：编译源文件，但不链接

   -o ：指定编译产生的文件名

2. 链接文件【arm-linux-gnueabihg-ld】

   1. 概念：

      1. 可执行文件的运行起始地址，就是链接地址
      2. 正点原子教程所有裸机例程的链接地址都是在DDR中，链接起始地址为：0x87800000

   2. 例：arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf

      -Ttext ：指定链接地址

      -o ：指定生成的elf文件

3. 格式转换【arm-linux-gnueabihf-objcopy】

   1. 类似于格式转换工具，可将xxx.elf格式转换为xxx.bin格式

   2. 例：arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin

      -O ：指定什么格式输出。如-O binary输出问二进制

      -S ：表示不要复制源文件中的重定位信息和符号信息

      -g ：表示不复制源文件中的调试信息

4. 反汇编【arm-linux-gnueabihf-objdump】

   1. 需要查看汇编代码时使用

   2. 例：arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis

      -D ：表示反汇编所有的段

5. Makefile 完成上述所有操作

   led.bin:led.s
    arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
    arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
    arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
    arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
   clean:
   	rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis
   

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03 程序烧写

1. i.mx6u 基本信息

   1. i.mx6u内部有96k的ROM，但是这96k的ROM是NXP自己用的，不向用户开放
   2. 正点原子做了个将xxx.bin文件烧写到SD卡的软件，叫【imxdownload】

2. 【imxdownload】使用方法

   1. 将【imxdownload】拷贝到工程目录下

   2. 给予【imxdownload】可执行权限

   3. 确定要烧写的SD卡

      1. 确定SD卡没有数据，可能会格式化SD卡

      2. 确保SD卡连接到Linux（Ubuntu）

      3. ls /dev/sd* 查看相关的设备

         如显示：/dev/sda /dev/sda1 /dev/sda2 /dev/sda5

         则/dev/sda即对应的SD卡，后面的/dev/sda1 /dev/sda2 /dev/sda5都是该盘的分区

   4. 向SD卡烧写bin文件

      格式：./imxdownload <.bin file> <SD Card>

      例：./imxdownload led.bin /dev/sdd

      注意事项：

      1. 正常烧写速度应该是几百KB/s。
      2. 若速度大于几十甚至几百MB/s，那么肯定烧写失败了。一般需要重启Ubuntu才能解决该问题
      3. 运行imxdownload后，在项目目录会生成对应的load.imx文件，此文件是根据NXP官方启动方式介绍的内容，在xxx.bin文件前添加了一些数据头后生成的。