OpenCV小项目
这是一个个人在使用OpenCV过程中写的一些小项目,以及一些非常有用的OpenCV代码,有些代码是对某论文中的部分实现。
注意:代码是在Xcode里写的,如果要在win下测试,遇到问题自己修改。
opencv-rootsift-py
用python和OpenCV写的一个rootsift实现,其中RootSIFT部分的代码参照Implementing RootSIFT in Python and OpenCV这篇文章所写,通过这个你可以了解Three things everyone should know to improve object retrieval这篇文章中RootSIFT是怎么实现的。
sift(asift)-match-with-ransac-cpp
用C++和OpenCV写的一个图像匹配实现,里面包含了采用1NN匹配可视化、1NN匹配后经RANSAC剔除错配点可视化、1NN/2NN<0.8匹配可视化、1NN/2NN<0.8经 RANSAC剔除错配点可视化四个过程,其中1NN/2NN<0.8匹配过程是Lowe的Raw feature match,具体可以阅读Lowe的Distinctive image features from scale-invariant keypoints这篇文章。这个对图像检索重排非常有用。另外里面还有用OpenCV写的ASIFT,这部分来源于OPENCV ASIFT C++ IMPLEMENTATION,ASIFT还可以到官网页面下载,ASIFT提取的关键点 比SIFT要多得多,速度非常慢,不推荐在对要求实时性的应用中使用。
更多详细的分析可以阅读博文SIFT(ASIFT) Matching with RANSAC。
有用链接
OpenCV3.0文档
// 测试sparse
unsigned int centersNum = 10;
vector descrNums;
descrNums.push_back(8);
descrNums.push_back(12);
//unsigned int T[] = {1, 2, 1, 3, 2, 5, 4, 3, 10, 5; 4, 2, 6, 5, 2, 5, 4, 6, 2, 4};
unsigned int T[] = {1, 2, 1, 3, 2, 5, 4, 3, 10, 5, 4, 2, 6, 5, 2, 5, 4, 6, 2, 4};
sp_mat Hist(descrNums.size(), centersNum);
static long int count = 0;
for (int i = 0; i < descrNums.size(); i++){
unsigned int* desrcElementsTmp = new unsigned int[descrNums[i]];
memcpy(desrcElementsTmp, T + count, descrNums[i] * sizeof(T[0]));
//cout << desrcElementsTmp[0] << '\t' << desrcElementsTmp[1] << '\t' << desrcElementsTmp[2] << '\t' << desrcElementsTmp[3] << '\t' << desrcElementsTmp[4] << '\t' <<endl;
//cout << desrcElementsTmp[5] << '\t' << desrcElementsTmp[6] << '\t' << desrcElementsTmp[7] << '\t' << desrcElementsTmp[8] << '\t' << desrcElementsTmp[9] << '\t' << desrcElementsTmp[10] << '\t' <<endl;
//cout << endl;
sp_mat X(1, centersNum);
X.zeros();
for (int j = 0; j < descrNums[i]; j++){
X(0, desrcElementsTmp[j]-1) += 1;
}
X.print("X:");
X = X/norm(X, 2);
Hist.row(i) = X;
count = count + descrNums[i];
delete desrcElementsTmp;
}
//Hist.print("Hist:");