AUTOSAR_EXP_PlatformDesign - 06 State Management

AUTOSAR_EXP_PlatformDesign - 06 State Management 

【translated by sky8336, 2019.06.07, Shanghai】

6 State Management 

状态管理是一个独特的功能集群,其主要目标大多数是特定于ECU开发项目,一般来说,最终的实现是由系统集成者来执行的。它负责AUTOSAR 自适应平台运行状态的所有方面,包括处理传入的事件、为这些事件/请求设置优先级以设置相应的内部状态。根据项目的需要,状态管理可能由一个或多个状态机组成。

 

状态管理通过特定于项目的ara::com服务接口与自适应应用程序交互,该接口由如下所述的“字段”组成。状态管理与其他功能集群之间的交互应通过每个功能集群定义的标准化接口来完成。

 

状态管理可以要求以下效果:

  • 可以请求将FunctionGroups设置为专用状态
  • 可以请求将(部分)网络去/激活
  • 可以要求关闭或重新启动机器
  • 其他自适应(平台)应用程序的行为能受到影响
  • 可以执行特定于项目的操作

 

状态管理通过ara::com提供一组“触发器”('Trigger')和“通知器”('Notifier')字段。SM本质上监听“触发器”,并在内部执行特定于实现的状态机处理,如果存在“通知器”字段,则影响该字段。

 

由于状态管理功能非常重要,所以从其他功能访问集群或应用程序必须得到保护,例如通过IAM(身份和访问管理,Identity and Access Management)。状态管理由平台健康管理监控和主管(supervised)。

 

状态管理功能是高度特定于项目的,AUTOSAR 现在决定不为Adaptive 平台指定像经典平台BswM那样的功能。它计划只指定一组基本服务接口,并将实际仲裁逻辑封装到特定于项目的代码中。

 

仲裁逻辑代码可以根据标准化的配置参数单独开发或(部分)生成。

 

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【end-2019.06.07】

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### 回答1: autosar_exp_vfb.pdf是一个与AUTOSARAutomotive Open System Architecture)相关的文件。该文件中的“exp”代表“实验”(experiment),“vfb”代表“虚拟功能总成”(virtual functional bus)。 AUTOSAR是一种开放的、标准化的汽车电子系统架构,旨在提供一种通用的软件架构和平台,使汽车制造商和供应商能够更轻松地开发可重用和可互换的汽车电子控制单元(ECU)。AUTOSAR定义了一组标准、协议和工具链,用于汽车电子系统中的软件和硬件组件之间的通信与互操作。 在autosar_exp_vfb.pdf文件中,主要介绍了AUTOSAR架构中的虚拟功能总成(VFB)的实验研究内容。虚拟功能总成是AUTOSAR架构中的重要概念之一,它是一种通过软件模型和封装技术来实现的虚拟函数,用于实现不同的汽车功能。通过VFB,不同的软件模块可以以相对独立的方式进行开发和测试,并在已经定义好的接口上进行互操作。 autosar_exp_vfb.pdf文件可能包括以下内容: 1. 虚拟功能总成的设计原理和方法:介绍了VFB的设计原则和实现方法,包括软件模型的构建、接口的定义、封装技术的应用等。 2. VFB与AUTOSAR架构的关系:解释了VFB在AUTOSAR架构中的位置和作用,以及VFB与其他AUTOSAR模块(如ECU软件组件等)之间的协作关系。 3. VFB的实验研究案例:给出了一些使用VFB实现特定汽车功能的实验案例,例如车身控制、驾驶辅助系统、车载娱乐等。 4. VFB的优势和挑战:分析了使用VFB进行软件开发的优势和挑战,如适应不同需求、提高开发效率、确保系统可靠性等。 总而言之,autosar_exp_vfb.pdf文件提供了关于AUTOSAR架构中虚拟功能总成的实验研究内容,介绍了其设计原理、与AUTOSAR架构的关系、实验案例以及优势和挑战。 ### 回答2: autosar_exp_vfb.pdf 是一个关于AUTOSARAUTomotive Open System ARchitecture)的实验报告文件。 AUTOSAR是一个汽车领域的开放系统架构标准,旨在促进汽车电子控制单元(ECU)软件的开发、集成和共享。该标准由一些汽车制造商、电子供应商和软件供应商共同组成的联盟开发,旨在提高汽车电子系统的可靠性、可扩展性和安全性。 autosar_exp_vfb.pdf 这个实验报告文件探讨了AUTOSAR架构中的虚拟功能总线(VFB)。虚拟功能总线是AUTOSAR的一个重要概念,用于在ECU之间进行通信和数据交换。 实验报告详细介绍了VFB的原理和实现方法,包括通信协议、消息传递方式和数据处理过程。它还讨论了VFB的优点和应用场景,并提供了一些实际案例和实验结果。 通过阅读autosar_exp_vfb.pdf,读者可以了解到VFB在AUTOSAR架构中的重要性和作用,以及如何使用VFB来实现ECU之间的通信和数据交换。这对汽车电子系统的开发人员和工程师来说是非常有价值的信息,可以帮助他们更好地理解和应用AUTOSAR标准。同时,这个实验报告也为研究AUTOSAR和汽车电子系统的学者和研究人员提供了一个有用的参考和指导。 ### 回答3: autosar_exp_vfb.pdf是一个自动驾驶相关的文件。该文件是Autosar Exp软件的一部分,主要涵盖了Virtual Function Bus(VFB)的概念和应用。 Virtual Function Bus是一个在自动驾驶系统中使用的通信框架,旨在实现模块化开发和集成。它允许系统中的不同功能模块以一种标准化的方式进行通信和互操作。 autosar_exp_vfb.pdf文件提供了关于VFB的详细说明和使用指南。在这个文件中,我们可以找到关于VFB的架构、功能和特性的详细描述。它还介绍了VFB的设计原则和使用方法,以及与其他Autosar软件模块的集成方式。 此外,autosar_exp_vfb.pdf文件还提供了一些示例应用和用例,以帮助开发人员理解和应用VFB。这些示例涵盖了VFB在自动驾驶系统中的实际应用,包括传感器数据的处理、决策制定和控制执行等方面。 总而言之,autosar_exp_vfb.pdf是一个重要的文件,它为开发人员提供了关于Virtual Function Bus的全面理解,帮助他们在自动驾驶系统中有效地设计和集成功能模块。这个文件对于开发自动驾驶系统的工程师和研究人员来说是一个有价值的参考资料。
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