Autosar AP – ARA

▪ AP AUTOSAR的ARA(Runtime For Adaptive Application)由一系列的Function Clusters（FCs）组成。每个FC都有他们各自的功能，Foundation与Service部分都有各自包含的FC，软件平台概览如下图所示

■ Foundation部分中包含的FC及其主要描述如下表所示：

Foundation FCs	缩写	描述
Operating System Interface	OSI	规范操作系统接口(POSIX PSE51/C++STL)
Execution Management	ara::exec	1. 平台生命周期管理 2. 应用程序生命周期管理
Communication Mangement	ara::com	负责Application之间通信(面向服务通信)
RESTful	ara::rest	1. 一个 framework 2. 建立 Adaptive Application 之间的通信路径
Diagnostics	ara::diag	1. 实现基于 ISO 14229-1(UDS) 和 ISO13400-2( DoIP ) 2. 配置基于 CP 中的 DEXT( 诊断提取模块 )
Persistency	ara::per	1. 为 AP 应用程序和其他 FC 提供了将信息存储在 Adaptive Machine 的非易失性存储器中的机制 2. 提供了访问非易失性存器器的标准接口
Time Synchronization	ara::tsync	提供时间同步功能(Cp是StbM)

■ Foundation部分中包含的FC及其主要描述如下表所示：

Foundation FCs	缩写	描述
Identity and Access Management	ara::iam	1. 为 Service Interface, AP Foundation FC 以及 Adaptive Application 的请求提供访问控制 framework 2. 在运行时强制执行对 autosar 资源的访问控制
Cryptography	ara::crypto	用于通用加密操作和安全密钥管理
Log and Trace	ara::log	负责记录AP AUTOSAR的日志
Platform Health Management	ara::phm	对Application进行监管，并在发送故障时采取措施
State Management	ara::sm	负责AP运行状态(处理传入事件，设置相应状态等)
Network Management	ara::nm	1. 协调 ” 内部协调状态机 ” 中基础网络的正常运行和总线睡眠模式之间的转换 2. 通过状态管理进行控制 ( 为状态管理提供了一个服务接口 )
Update and Config Management	ara::ucm	提供处理软件更新请求的AP服务(AP使用OTA)

 

■ 通信标准：

1. APP 间和 APP 内部进程间不能之间使用 IPC 通信。

2. APP 间和 APP 内部进程间不能之间使用 ara ::com 通信。

3. APP 可以使用 PSE51 接口。

4. APP 不可以使用非 PSE51 接口。

5. APP 与 Foundation FC 之间的通信使用 ara :: api

6. APP 与 Service FC 之间的通信借助于 ara ::com

7. FC 可以使用直接所有的 OS 接口

8. FC 内部通过 IPC 进行通信

9. FC 之间通过 IFC （ Inter Function Cluster ）进行通信