input_dev结构体设计

input_dev结构体
在输入子系统的设备驱动中,最重要的数据结构是struct input dev。需要完成的大部分工作都是围绕着而来的,是驱动的主体,每个struct input_dev代表一个输入设备。

1 如何分配一个input_dev结构体
sturct input_dev * uk_dev
uk_dev = input_allocate_device();

2 分配过后持有该指针,并完成对应的初始化(name, set_bit等)

a. 能产生哪类事件,使用set_bit(EV_KEY, uk_dev->evbit)
b. 能产生哪些事件,使用set_bit(KEY_L, uk_dev->keybit)

3 驱动初始化完成后,调用input_register_device来注册已经初始化的input_dev
这个是input_dev描述一个输入设备 input_handle是关联设备和handler的桥梁 input_handler为input设备提供接口三者关系的核心

4 硬件相关操作
A 获取三要素
首先定义一个结构体 端点描述符,描述一个USB端点
USB设备的每个端点都有自己的端点描述符,由端口描述符中的bNumberEndpoint决定其数量
typedef struct USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR
{
BYTE bLength, //描述符的大小 固定0x07
BYTE bDescriptorType, //描述符的接口类型 固定0X05
BYTE bEndpointAddress, //USB设备的端点地址 Bit7,方向,对于控制端点可以忽略,1/0:IN/OUT.Bit6-4,保留.BIt3-0:端点号.
BYTE bmAttributes, //端点属性 Bit7-2,保留.BIt1-0:00控制,01同步,02批量,03中断.
WORD wMaxPacketSize, //本端点接收或发送的最大信息包大小
BYTE bInterval // 轮训数据传送端点的时间间隔.对于批量传送和控制传送的端点忽略.对于同步传送的端点,必须为1,对于中断传送的端点,范围为1-255.
}USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR;

    /* 数据传输3要素: 源,目的,长度 */
        a.源   USB设备的某个端点
            pipe的含义  int 类型 其就是将指定usb设备的指定端口设置为某一类型的端口,即是将端点的信息保存
             获取办法  
                创建管道  pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);
            #define usb_sndctrlpipe(dev,endpoint)   --把指定usb设备的指定端口设置为一个控制OUT端点
            #define usb_rcvctrlpipe(dev,endpoint)   --把指定usb设备的指定端口设置为一个控制IN端点
            #define usb_sndisocpipe(dev,endpoint)   --把指定usb设备的指定端口设置为一个等时OUT端点
            #define usb_rcvisocpipe(dev,endpoint)   --把指定usb设备的指定端口设置为一个等时IN端点
            #define usb_sndbulkpipe(dev,endpoint)   --把指定usb设备的指定端口设置为一个块OUT端点
            #define usb_rcvbulkpipe(dev,endpoint)   --把指定usb设备的指定端口设置为一个块IN端点
            #define usb_sndintpipe(dev,endpoint)    --把指定usb设备的指定端口设置为一个中断OUT端点
            #define usb_rcvintpipe(dev,endpoint)    --把指定usb设备的指定端口设置为一个中断IN端点
        b.长度
            len = endpoint->wMaxPacketSize;
        c.目的
            usb_buf = usb_buffer_alloc(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys);
                    usbcore提供的,名字可以看是用来申请内存的
                    参数:第一个参数就是 struct usb_device 结构体的指针 ,
                          第二个参数申请的 buffer 的大小 , 
                          第三个参数 ,GFP_KERNEL, 是一个内存申请的 flag, 通常内存申请都用这个 flag, 除非是中断上下文 , 不能睡眠 , 那就得用 GPF_ATOMIC,
                          第四个参数 涉及到 dma 传输 .该函数不仅进行内存分配,还会进行DMA映射,这里第四个参数将被设置为DMA地址。
                    用 usb_buffer_alloc 申请的内存空间需要用它的搭档 usb_buffer_free() 来释放 .
B 使用三要素
    首先定义一个struct urb结构体  urb USB代码和所有的USB设备通讯使用这个东西
        一个urb用来发送或接受数据,或者从一个特定USB设备上的特定的USB端点
    a. 创建一个urb结构体,构造一个usb request block  USB请求块
        struct urb * uk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
            1. 函数原型 struct urb *usb_alloc_urb(int iso_packets, int mem_flags);
            2. 参数含义 
                第一个参数, iso_packet, 是这个 urb 应当包含的同步报文的数目. 如果你不想创建一个同步 urb, 这个变量应当被设置为 0
                第二个参数,mem_flags, 是和传递给 kmalloc 函数调用来从内核分配内存的相同的标志类型
        使用完过后需要释放
            void usb_free_urb(struct urb *urb);
    b.使用三要素设置urb




初始化内容详解
    使用set_bit(EV_KEY, button_dev.evbit)告知结构体支持哪种设备类型
        code 事件的代码,如果事件的类型为EV_KEY,该代码code为设备键盘代码,代码值0-127为键盘上的按键代码,0X110-0X116为鼠标上按键代码,其中0X110 左键  0X111右键  0X112中键
            详细include/linux/input.h文件value事件的值。
        如果事件的类型是EV_KEY,当按键按下是为1,松开时为0.

set_bit函数
    //将addr的第nr(nr为0-31)位置值置为1;    
    //nr大于31时,把高27的值做为当前地址的偏移,低5位的值为要置为1的位数    
    extern __inline__ int set_bit(int nr,int * addr)    
    {    
        int mask, retval;    

        addr += nr >> 5;                 //nr大于31时,把高27的值做为当前地址的偏移,    
        mask = 1 << (nr & 0x1f);         //获取31范围内的值,并把1向左偏移该位数    
        cli();                           //关所有中断    
        retval = (mask & *addr) != 0;    //位置置1    
        *addr |= mask;    
        sti();                           //开所有中断    
        return retval;                   //返回置数值    
    }    

常用结构体

struct input_dev{
const char * name; 设备名字

evbit           设备所支持的事件类型
keybit          按键类型,能产生哪些事件

}

struct usb_device {
int devnum; /* Address on USB bus */
char devpath [16]; /* Use in messages: /port/port/… */
enum usb_device_state state; /* configured, not attached, etc */
enum usb_device_speed speed; /* high/full/low (or error) */

struct device dev;      /* Generic device interface  常用USB接口   获得方法 struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);  */

}

程序拆析

/* a. 分配一个input_dev */
uk_dev = input_allocate_device();

/* b. 设置 */
/* b.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, uk_dev->evbit);         //EV_KEY    按键
set_bit(EV_REP, uk_dev->evbit);         //EV_REP    重复
                        /*
                        EV_RST Reset 
                        EV_REL 相对坐标
                        EV_ABS绝对坐标
                        EV_MSC 其它
                        EV_LED LED
                        EV_SND 声音
                        EV_FF 力反馈
                        */
/* b.2 能产生哪些事件 */
set_bit(KEY_L, uk_dev->keybit);
set_bit(KEY_S, uk_dev->keybit);
set_bit(KEY_ENTER, uk_dev->keybit);

/* c. 注册 */
input_register_device(uk_dev);
  • 1
    点赞
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
在 Linux 内核中,input_dev 结构体表示一个输入设备。它的定义在 `<linux/input.h>` 头文件中,包含了以下成员: - `char *name`:输入设备的名称。 - `struct bus_type *bus`:输入设备所连接的总线类型。 - `unsigned int id.bustype`:输入设备所连接的总线类型。 - `unsigned int id.vendor`:输入设备供应商 ID。 - `unsigned int id.product`:输入设备产品 ID。 - `unsigned int id.version`:输入设备版本号。 - `unsigned long evbit[EV_MAX/32 + 1]`:标志设备支持的事件类型,例如 EV_KEY、EV_REL、EV_ABS、EV_LED、EV_SND、EV_SW 和 EV_MSC 等。 - `unsigned long keybit[KEY_MAX/32 + 1]`:标志设备支持的键位,例如 KEY_ESC、KEY_ENTER、KEY_A 等。 - `unsigned long relbit[REL_MAX/32 + 1]`:标志设备支持的相对坐标事件,例如 REL_X、REL_Y 等。 - `unsigned long absbit[ABS_MAX/32 + 1]`:标志设备支持的绝对坐标事件,例如 ABS_X、ABS_Y 等。 - `unsigned long mscbit[MSC_MAX/32 + 1]`:标志设备支持的杂项事件,例如 MSC_SERIAL、MSC_PULSELED 等。 - `unsigned long key_len`:键位数组的长度。 - `unsigned long rel_len`:相对坐标事件数组的长度。 - `unsigned long abs_len`:绝对坐标事件数组的长度。 - `unsigned long msc_len`:杂项事件数组的长度。 - `unsigned long key_cnt`:键位个数。 - `unsigned long rel_cnt`:相对坐标事件个数。 - `unsigned long abs_cnt`:绝对坐标事件个数。 - `unsigned long msc_cnt`:杂项事件个数。 - `int (*open)(struct input_dev *dev)`:设备打开函数指针。 - `void (*close)(struct input_dev *dev)`:设备关闭函数指针。 - `int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file)`:设备刷新函数指针。 - `int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)`:设备事件处理函数指针。 - `int (*set_keycode)(struct input_dev *dev, const struct input_keymap_entry *ke, unsigned int *old_keycode)`:设备设置键位函数指针。 - `int (*getkeycode)(struct input_dev *dev, struct input_keymap_entry *ke)`:设备获取键位函数指针。 - `int (*set_drvdata)(struct input_dev *dev, void *data)`:设备设置私有数据函数指针。 - `void *driver_data`:设备私有数据指针。 这些成员描述了输入设备的基本属性,支持的事件类型和事件处理函数等。在注册输入设备时,需要设置这些成员的值。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值