urb介绍

urb介绍
usb requedt block 简称urb
usb总线就像一条高速公路，货物、人流之类的可以看成是系统与设备交互的数据，而urb就可以看成是汽车。
USB的endpoint有四种不同类型,也就是说能在这条高速公路上流动的数据有四种，但是对汽车没有要求，所以可以用urb运载这四种数据
不过首先要告诉运什么，目的地什么

    1. 运货首先有车  第一步创建一个urb
         struct urb *usb_alloc_urb(int isoc_packets, int mem_flags);
    2.要承载数据，还要告诉司机目的信息跟要运的货物，对于不同的数据，系统提供不同的函数

       对于中断urb，使用
        void usb_fill_int_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe,void *transfer_buffer, int buffer_length,
                            usb_complete_t complete, void *context, int interval);
                    transfer_buffer是一个要送/收的数据的缓冲，buffer_length是它的长度，complete是urb完成回调函数的入口，
                    context由用户定义，可能会在回调函数中使用的数据，interval就是urb被调度的间隔。
           对于批量urb和控制urb
                void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
                                           void *transfer_buffer, int buffer_length, usb_complete_t complete,void *context);
           void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
                                          unsigned char* setup_packet,void *transfer_buffer, int buffer_length, usb_complete_t complete,void *context);

        参数分析：urb要被初始化的urb指针    dev目标设备，被发送到哪个USB设备  pipe这个urb要被发送到USB设备的特定端点
              transfer_buffer是一个要送/收的数据的缓冲  buffer_length是它的长度 complete是urb完成回调函数的入口
              context由用户定义，可能会在回调函数中使用的数剧  interval就是urb被调度的间隔
    3. 有了汽车，有了司机，下一步就是开始运货，使用下面函数来提交urb
        int usb_submit_urb(struct urb *urb, int mem_flags);
            mem_flags有几种：GFP_ATOMIC、GFP_NOIO、GFP_KERNEL，通常在中断上下文环境我们会用GFP_ATOMIC。
    4. 会掉函数
        这里skel_write_bulk_callback就是一个完成回调函数，而他做的主要事情就是检查数据传输状态和释放urb：