hdu 4281 mtsp（多重旅行商问题）

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#define MAX(x,y) ((x)>(y)?(x):(y))
#define MIN(x,y) ((x)>(y)?(y):(x))
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
int map[30][30];
int tot,dp[1<<17],dp1[20][1<<17],res[1<<17];
int n,x[200],y[200],ok[1<<17],c[30],m,w[1<<17];
int judge(int x)
{
	int sum=0;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		if((1<<i)&x)
		sum+=c[i]; 
	}
	if(sum>m)
	return 0;
	else
	return 1;
} 
void init()
{
	memset(ok,0,sizeof(ok));
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		for(int j=0;j<n;j++)
		{
			map[i][j]=ceil(sqrt((x[i]-x[j])*(x[i]-x[j])+(y[i]-y[j])*(y[i]-y[j])));
		}
	}
	tot=0;
	for(int i=0;i<1<<n;i++)
	{
		ok[i]=judge(i);
		if(ok[i])
		w[tot++]=i;
	}
}
int bag_dp()
{
	memset(dp,0x3f,sizeof(dp));
	dp[0]=0;
	for(int i=0;i<tot;i++)
	{
		for(int j=(1<<n)-1;j>=0;j--)
		{
			if(dp[j]!=INF)
			{
				if(j&w[i])
				continue;
				dp[j|w[i]]=MIN(dp[j|w[i]],dp[j]+1);
			}
		}
	}
	return dp[(1<<n)-1];
} 
int mtsp()
{
	memset(res,0x3f,sizeof(res));
	memset(dp1,0x3f,sizeof(dp1));
	dp1[0][1]=0;
	for(int i=0;i<(1<<n);i++)
	{
		if(ok[i])
		{
			for(int j=0;j<n;j++)
			{
				if(i&(1<<j))
				{
					res[i]=MIN(res[i],dp1[j][i]+map[j][0]);
					for(int k=0;k<n;k++)
					{
						if(!(i&(1<<k)))
						{
							dp1[k][i|(1<<k)]=MIN(dp1[k][i|(1<<k)],dp1[j][i]+map[j][k]);
						}
					}
				}
			}
		}
	}
	for(int i=1;i<1<<n;i++)
	{
		if(i&1)
		{
			for(int j=i&(i-1);j;j=i&(j-1))
			{
				res[i]=MIN(res[i],res[(i-j)|1]+res[j]);
			}
		}
	} 
	return res[(1<<n)-1];
}
int main()
{
	while(~scanf("%d%d",&n,&m))
	{
	for(int i=0;i<n;i++)
	scanf("%d%d",&x[i],&y[i]);
	for(int i=0;i<n;i++)
	scanf("%d",&c[i]);
	init();
	int ans=bag_dp();
	if(ans==INF)
	printf("-1 -1\n");
	else
	printf("%d %d\n",ans,mtsp());
}
}