uva 11367 最短路问题 边之间还有其他关系

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<vector>
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
struct node1{
	int to,next,w;
}e[100010];
struct node{
	int a,c,w;
	bool operator >(const node &x) const
	{
		return w>x.w;
	}
	node(){}
	node(int aa,int bb,int cc){
		a=aa;
		c=bb;
		w=cc;
	}
};
int cnt,head[100010],S,T,C,n,m,p[1010],d[1010][110];
void add_edge(int from,int to,int w){
	e[cnt].to=to;
	e[cnt].w=w;
	e[cnt].next=head[from];
	head[from]=cnt++;
}
int dijkstra(){
	priority_queue<node,vector<node>,greater<node> >q;
	for(int i=0;i<=n;i++)
	for(int j=0;j<=C;j++)
	d[i][j]=INF;
	int ans=INF;
	d[S][0]=0;
	q.push(node(S,0,0));
	while(!q.empty()){
		node k=q.top();
		q.pop();
		if(k.a == T){
			return k.w;
		}
		if(k.c<C && d[k.a][k.c+1] > d[k.a][k.c] + p[k.a]){
			d[k.a][k.c+1]=d[k.a][k.c]+p[k.a];
			q.push(node(k.a,k.c+1,d[k.a][k.c+1]));
		}
		for(int i=head[k.a];i!=-1;i=e[i].next){
			if(e[i].w > k.c ) continue;
			int t=e[i].to;
			if(d[t][k.c-e[i].w] > d[k.a][k.c]){
				d[t][k.c-e[i].w]=d[k.a][k.c];
				q.push(node(t,k.c-e[i].w,d[t][k.c-e[i].w]));
			}
		}
	}
	return ans==INF?-1:ans;
}
int main(){
	while(scanf("%d%d",&n,&m) == 2){
		memset(head,-1,sizeof(head));
		cnt=0;
		for(int i=0;i<n;i++) scanf("%d",&p[i]);
		for(int i=0;i<m;i++){
			int a,b,c;
			scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
			add_edge(a,b,c);
			add_edge(b,a,c);
		}
		int Q;
		scanf("%d",&Q);
		while(Q--){
			scanf("%d%d%d",&C,&S,&T);
			int res=dijkstra();
			if(~res) printf("%d\n",res);
			else printf("impossible\n"); 
		}
	}
}