结合奥维地图与百度地图api进行路径规划开发测试（python、HTML）

第一步：奥维地图如何得到规划路径上轨迹点的经纬度（参见我之前的博客）。

第二步：各种坐标系转换，选择对应转换坐标系以及输入输出文件路径后可以直接调用（python批量转换，每次运行前清空输出文件result_ouput.txt）。源代码可参见：

https://blog.csdn.net/weixin_42032107/article/details/97497327

#!/usr/bin/env python
#-*- coding: utf-8 -*-
# @File  : ×ø±êת»».py
# @Author: hukelin
# @Date  : 2019/7/18
# @Desc  :hello world!
 
'''
百度坐标转换
'''
import json
import urllib
import math
from urllib.request import urlopen, quote
import string
 
x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
pi = 3.1415926535897932384626  # ¦Ð
a = 6378245.0  # ³¤°ëÖá
ee = 0.00669342162296594323  # Æ«ÐÄÂÊƽ·½
coordinate = []
lng = []
lat = []
converted_lng = []
converted_lat = []
 
 
def gcj02_to_bd09(lng, lat):
    """
    火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
    谷歌、高德——>百度
    :param lng:火星坐标经度
    :param lat:火星坐标纬度
    :return:
    """
    z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)
    theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)
    bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
    bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
    return [bd_lng, bd_lat]
 
 
def bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat):
    """
    百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
    百度——>谷歌、高德
    :param bd_lat:百度坐标纬度
    :param bd_lon:百度坐标经度
    :return:转换后的坐标列表形式
    """
    x = bd_lon - 0.0065
    y = bd_lat - 0.006
    z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
    theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
    gg_lng = z * math.cos(theta)
    gg_lat = z * math.sin(theta)
    return [gg_lng, gg_lat]
 
 
def wgs84_to_gcj02(lng, lat):
    """
    WGS84转GCJ02(火星坐标系)
    :param lng:WGS84坐标系的经度
    :param lat:WGS84坐标系的纬度
    :return:
    """
    if out_of_china(lng, lat):  # ÅжÏÊÇ·ñÔÚ¹úÄÚ
        return [lng, lat]
    dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
    dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
    radlat = lat / 180.0 * pi
    magic = math.sin(radlat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    sqrtmagic = math.sqrt(magic)
    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
    mglat = lat + dlat
    mglng = lng + dlng
    return [mglng, mglat]
 
 
def gcj02_to_wgs84(lng, lat):
    """
   GCJ02(火星坐标系)转GPS84
    :param lng:火星坐标系的经度
    :param lat:火星坐标系纬度
    :return:
    """
    if out_of_china(lng, lat):
        return [lng, lat]
    dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
    dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
    radlat = lat / 180.0 * pi
    magic = math.sin(radlat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    sqrtmagic = math.sqrt(magic)
    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
    mglat = lat + dlat
    mglng = lng + dlng
    return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
 
 
def bd09_to_wgs84(bd_lon, bd_lat):
    lon, lat = bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat)
    return gcj02_to_wgs84(lon, lat)
 
 
def wgs84_to_bd09(lon, lat):
    lon, lat = wgs84_to_gcj02(lon, lat)
    return gcj02_to_bd09(lon, lat)
 
 
def _transformlat(lng, lat):
    ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \
          0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
            math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *
            math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *
            math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
    return ret
 
 
def _transformlng(lng, lat):
    ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \
          0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
            math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *
            math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *
            math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
    return ret
 
 
def out_of_china(lng, lat):
    """
     判断是否在国内，不在国内不做偏移
    :param lng:
    :param lat:
    :return:
    """
    return not (lng > 73.66 and lng < 135.05 and lat > 3.86 and lat < 53.55)
 
 
pathIn = r"输入文件路径\address_ln&la_Test.txt"
pathOut = r"输出文件路径\result_ouput.txt"
result = []
count = 0
if __name__ == '__main__':
    with open(pathIn, 'r') as file:
        lines = file.readlines()
        for line in lines:
            if(len(line)==1): continue 
            tmp = line.rstrip().split(',')  
            lng.append(float(tmp[0]))
            lat.append(float(tmp[1]))
#            lng.append(tmp[0])
#            lat.append(tmp[1])
    try:
        for i in range(len(lng)):
            converted = wgs84_to_bd09(lng[i], lat[i])
            with open(pathOut, 'a') as f:
                print(str(converted))
                f.writelines(str(converted) + "\n")
                count += 1
            print("第" + str(count) + "条数据写入成功...")
    except Exception as err:
        print(err)

第三步：批量经纬度点导入百度地图并连接成路径（替换你的ak可以直接调用）。源代码可参见：

https://blog.csdn.net/weixin_42032107/article/details/97497327

<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no" />
<style type="text/css">
body, html,#allmap {width: 100%;height: 100%;overflow: hidden;margin:0;}
</style>
<script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=您的ak"></script>
<title>route</title>
</head>
<body>
<div id="allmap"></div>
</body>
</html>
<script type="text/javascript">

var map = new BMap.Map("allmap");
var point = new BMap.Point(120.04741487291943,30.235728488894082);
map.centerAndZoom(point, 15);
var polyline = new BMap.Polyline([
  new BMap.Point(120.04741487291943,30.235728488894082),
  new BMap.Point(120.04734749799272, 30.23571678373005),
  new BMap.Point(120.04728012742122, 30.235689476065044),
  new BMap.Point(120.04722174020388, 30.235662170132983),
  new BMap.Point(120.04716783693802, 30.235642667956697),
  new BMap.Point(120.0471139432742, 30.235623167071225),
  new BMap.Point(120.04705555570872, 30.235607559399046),
  new BMap.Point(120.04699716385926, 30.23558805226296)

], {strokeColor:"blue", strokeWeight:6, strokeOpacity:0.5});
map.addOverlay(polyline);


 map.enableDragging();//启用地图拖拽事件，默认启用(可不写)
        map.enableScrollWheelZoom();//启用地图滚轮放大缩小
        map.enableDoubleClickZoom();//启用鼠标双击放大，默认启用(可不写)
        map.enableKeyboard();//启用键盘上下左右键移动地图
</script>