简析PPC的Device Tree机制

年底完成了公司设备从arm到ppc的移植，有很多心得需要总结，趁年后不是很忙，整理写下来。
自己也是第一次接触ppc架构的kernel（版本号：3.4.55），很多东西学习不够深入，只写个思路框架，不去深究细节，错误地方还望大家指正。
今天首先来总结下PPC的Device Tree设备树机制，之前在移植arm的uboot以及kernel时，uboot和kernel之前的传参机制在arm架构下是可以选择的，使用tags方式还是fdt方式（flattened device tree）。我选择使用tags，之前有总结过tags的传参方式，可以参考我的另一篇文章，链接如下：
http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/35787971
但是阅读了PPC架构的kernel启动代码后，发现PPC架构kernel启动传参仅支持fdt方式，趁这个机会学习下fdt机制。
1 为什么要用FDT，FDT优点是什么。
从网上找到的官方解释如下：
IBM、Sun等厂家的服务器最初都采用了Firmware（一种嵌入到硬件设备中的程序，用于提供软件和硬件之间的接口），用于初始化系统配置，提供操作系统软件和硬件之间的接口，启动和运行系统。后来为了标准化和兼容性，IBM、Sun等联合推出了固件接口IEEE 1275标准，让他们的服务器如IBM PowerPCpSeries，Apple PowerPC，Sun SPARC等均采用Open Firmware，在运行时构建系统硬件的设备树信息传递给内核，进行系统的启动运行。这样做的好处有，减少内核对系统硬件的严重依赖，利于加速支持包的开发，降低硬件带来的变化需求和成本，降低对内核设计和编译的要求。
在嵌入式PowerPC中，一般使用U-Boot之类的系统引导代码，而不采用Open Firmware。早期的U-Boot使用include/asm-ppc/u-boot.h中的静态数据结构struct bd_t将板子基本信息传递给内核，其余的由内核处理。这样的接口不够灵活，硬件发生变化就需要重新定制编译烧写引导代码和内核，而且也不再适应于现在的内核。为了适应内核的发展及嵌入式PowerPC平台的千变万化，吸收标准OpenFirmware的优点，UBoot引入了扁平设备树FDT这样的动态接口，使用一个单独的FDT blob（二进制大对象，是一个可以存储二进制文件的容器）存储传递给内核的参数，一些确定信息，例如cache大小、中断路由等直接由设备树提供，而其他的信息，例如eTSEC的MAC地址、频率、PCI总线数目等由U-Boot在运行时修改。

我的理解是为了适应灵活的嵌入式平台，FDT将一些固定人为需要修改的参数信息从uboot和kernel中（如uboot下的bd_t）剥离出来，修改硬件后，不需要重新修改烧录uboot kernel，仅需要修改FDT文件即可完成对新硬件的支持。但是有一些动态修改的信息还是需要uboot以及kernel来操作，如cmdline，usb以及pci的枚举设备信息。
对比而言，arm下使用的tags方式就是需要对uboot中的tags（如mem大小等）进行修改，完成对新硬件的支持。
2 FDT怎么用，格式是什么。
FDT设备树我们可以看做是描述设备硬件配置的线性树形数据结构，开发人员需要根据设备硬件配置来编写设备树，设备树的编写提供一套完全可视化的文本形式dts（device tree source），然后利用dtc（device tree compiler）编译成kernel需要的设备数镜像文件dtb，d t c 编译器会对输入文件进行语法和语义检查，并根据L i n u x 内核的要求检查各节点及属性，将设备树源码文件（. d t s ）编译二进制文件（. d t b ），以保证内核能正常启动，一个简单的例子如下：

/ {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    model = "test";
    compatible = "test";
    dcr-parent = <&{/cpus/cpu@0}>;

    cpus {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;

        cpu@0 {
            device_type = "cpu";
            model = "PowerPC,460EX";
            reg = <0x00000000>;
            i-cache-line-size = <32>;
            d-cache-line-size = <32>;
            i-cache-size = <32768>;