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RSS订阅原创 sja1000 CAN控制器波特率计算方法详解
这段时间调试公司处理器can总线，实现最基本的对发实验，can控制器是sja1000，起初因为是对发实验，同样2块开发板，同样内核配置相同，因此时钟以及波特率肯定一样，也没有仔细研究can的时钟以及波特率，今天有客户问can控制器的时钟以及波特率，下午仔细看了一下sja1000手册，并且写了一个由波特率和时钟来计算分频值的小程序，这里总结一下。 sja1000 can工作频率和波特率之间分频
2013-05-16 23:35:52
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转载 linux下/dev/mem分析
dev/mem: 物理内存的全镜像。可以用来访问物理内存。/dev/kmem: kernel看到的虚拟内存的全镜像。可以用来访问kernel的内容。/dev/mem 用来访问物理IO设备，比如X用来访问显卡的物理内存，或嵌入式中访问GPIO。用法一般就是open，然后mmap，接着可以使用map之后的地址来访问物理内存。这其实就是实现用户空间驱动的一种方法。/dev/kmem 一般
2013-05-15 15:22:08
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转载 insmod: error inserting : -1 Invalid module format 解决办法
当最初开始LDD编程时，经常会碰到这种情况，下载编译的内核源代码和当前正在运行的内核不一样。 第一阶段有时候你下载的内核版本相对正确，但却仍然不能insert成功，这有另一方面的东西要check：1. gcc的版本，比较：cat /proc/version和gcc -v2. 内核config的比较，在关键的选项上不能相左当前内核config：/lib/modules
2013-05-14 17:17:40
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转载 linux内核函数do_div与undefined reference to `__udivdi3'解决方法
【问题】编译Linux下面的代码，经常会遇到这种错误：undefined reference to `__udivdi3'【解决过程】之前遇到过几次了，都是类似的原因导致此问题的。后来才了解，其根本原因：嵌入式中，32位系统中（目前多数系统都是，比如ARM的片子），对于普通的a除以b（b为32位）：（1）当a为32位，Linux 内核中，常用uint
2013-05-08 22:31:52
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原创 mmap底层驱动实现方法总结
最近在调试视频卡，虽然通了，但是公司CPU主频在300MHZ，对于采集D1格式图像显示到fb中并不是很流畅，分析原因，视频采集卡是PCI插槽，PCI的带宽没有问题，有一个想法，视频卡做DMA将采集到的图像放到内存中，CPU将图像再搬运到framebuffer中，这是视频采集的大体流程，在这个过程中最费CPU的是数据的搬运，在我自己写的小测试程序中就是循环的拷贝从videobuf到framebuff
2013-05-05 11:41:09
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原创 ubuntu12.04修复grub方法
五一假期不知道出了什么原因，自己笔记本上的windows7启动不起来了，我的笔记本上装的是双系统，ubuntu还可以正常启动，所以就打算重新装一下win7.重装win7之后发现启动后直接引导进入win7，没有了grub引导选择操作系统，这个原因很简单，就是win7安装过程中覆盖了MBR，将原先MBR中的grub覆盖了，所以需要将grub修复。现在总结一下方法如下首先做一个ubuntu的启动盘，
2013-05-02 09:37:12
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空空如也
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