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转载 sja1000 can控制器波特率计算方法
CAN是controller Area Network的简称,中文为控制器局域网络。主要应用于汽车领域。在平时的硬件的设计中主要有两个控制器来实现扩展CAN设备,分别是SJA1000和MCP2515。其中SJA1000被设计替代原来的PCA82C200。SJA1000SJA1000为并行输入的CAN控制器。SJA1000有两种独立的工作模式:BasicCAN Mode(PCA8
2013-11-19 09:28:05 9123
原创 linux内核calibrate_delay函数实现分析
公司使用的死mips处理器,每秒钟jiffs是250个,内核变量HZ值就是250,由此我引发一个疑问,一个jiffs时钟中断耗时4ms,没法做到毫秒微妙甚至纳秒的精度,那么内核延时函数mdelay udelay ndelya是如何实现的呢,于是研究了一下,就找到了linux内核中一个有趣的函数calibrate_delay()。 calibrate_delay()函数可以计算出cpu在一秒钟内
2013-11-17 11:04:33 6719
原创 浮点数存储格式
对于大小为32-bit的浮点数(32-bit为单精度,64-bit浮点数为双精度,80-bit为扩展精度浮点数),1、其第31 bit为符号位,为0则表示正数,反之为复数,其读数值用s表示;2、第30~23 bit为幂数,其读数值用e表示;3、第22~0 bit共23 bit作为系数,视为二进制纯小数,假定该小数的十进制值为x;十进制转浮点数的计算方法:则按照规定,十进制的值用浮点数表示为:如果十
2013-11-12 18:52:02 1309
空空如也
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