单片机读取MQ-7一氧化碳传感器值

最新推荐文章于 2024-07-23 10:53:53 发布

skylisan

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分类专栏： 51单片机 TM4C 文章标签：传感器单片机嵌入式

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51单片机

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使用TM4C123G单片机和51单片机分别读取MQ-7一氧化碳传感器值并实现报警功能

一、传感器简单介绍

MQ-7属于电阻式传感器，内置二氧化锡气敏材料，可有效感应一氧化碳等有效气体，其中对一氧化碳的浓度感应灵敏度最高，但也可作为广谱的可燃气体传感器进行使用。
MQ-7传感器读取方式为AD读取，也可利用数字方式读取。本文采用模拟量读取。
资料显示，MQ-7传感器在使用前必须经过一分钟的加热过程（接通电源即可自动加热）
MQ-7内部原件构造如图：
输出电压-浓度图像如图所示：

二、传感器的连接

TM4C：

单片机管脚	传感器管脚
VBUS	VCC
GND	GND
PE3	AO
N/A	DO

普中科技51单片机：

单片机管脚	传感器管脚
VCC	VCC
GND	GND
IN3	AO
N/A	DO

三、TM4C单片机程序模块分析

ADC模块初始化

void ADC_Init(void)//ADC初始化配置   
{    
  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0);// Enable the ADC0 module.
  while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_ADC0));// Wait for the ADC0 module to be ready.	
  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);    //Enable GPIO port E
  GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3);		//Enable PE3
  ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE,0,ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0); 
	ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 0, ADC_CTL_CH0);
	ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 1, ADC_CTL_CH4	|ADC_CTL_END | ADC_CTL_IE);
	ADCIntClear(ADC0_BASE, 0);
	ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 0);    
  ADCIntEnable(ADC0_BASE, 0); 
	ADCIntEnableEx(ADC0_BASE,ADC_INT_SS0);
	IntEnable(INT_ADC0SS0);
	ADCIntRegister(ADC0_BASE,0,ADC0IntHandler);
	IntPrioritySet(INT_ADC0SS0, USER_INT7);
}//采用中断式ADC采集

串口0初始化（printf函数用）

void ConfigureUART0(void)//串口0初始化
{
  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);//使能GPIO外设		
  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);//使能UART外设
  GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);//GPIO模式配置 PA0--RX PA1--TX 
  GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
  GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);//GPIO的UART模式配置
  UARTClockSourceSet(UART0_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);
  UARTStdioConfig(0, 115200, 16000000);
}

滴答定时器初始化（加热过程计时用）

void initTime(void) 
{
  	SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet() / 500UL);//2ms
	SysTickIntRegister(SycTickHandler);
  	SysTickIntEnable();
  	SysTickEnable();
	systick_period=SysTickPeriodGet();
}

ADC中断

void ADC0IntHandler(void)
{
	Test_Period(&ADC_Delta);
	ADCIntClear(ADC0_BASE, 0);// 清除ADC中断标志。
	ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 0, adc_value);// 读取ADC值
	value=(float)adc_value[0]*3.3/4096*100;//扩大100倍精度
	if(queuei==99)
	{
		dataSum+=value;
		printf("%f\n",dataSum/100);//取平均稳定数据
		if((dataSum/100)<=2500) printf("CO concentration safe\n");//以低于50ppm为安全值(由上文Vl-PPM图粗略看出)
		//网上写的一般警告值是35ppm，但是我们的传感器没有这么精准
		else printf("Danger, open your window and evacuate\n");
		queuei=0;
		dataSum=0;
	}
	else 
	{
		dataSum+=value;
		queuei++;
	}
}

主函数

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "hw_types.h"
#include "interrupt.h"
#include "sysctl.h"
#include "u_DMA.h"
#include "UART0.h"
#include "usart.h"
#include "Headfile.h"
int heat_flag=0;
int heattimeCounter=0;
int main()
{
	HardWave_Init();
	printf("初始化完成");
	while(1)
	{
		if(heat_flag!=2)
		{
			if(heat_flag==0)
			{
				printf("Initiate heating process ,please wait for 1 minute\n");
				heat_flag=1;
				delay_ms(1000);
				heattimeCounter++;
			}
			else if(heat_flag==1&&heattimeCounter!=60)
			{
				printf("time remains:%d\n",60-heattimeCounter);
				delay_ms(1000);
				heattimeCounter++;
			}
			else
			{
				heat_flag=2;
				printf("Heating process complete\n");
			}
		}
		else 
		{
			ADC_Sample_Trigger();
			delay_ms(1);
		}
	}
}

四、51单片机程序模块分析

XPT2046驱动（读取AD值,SPI协议）

#include"XPT2046.h"
/****************************************************************************
*函数名：TSPI_Start
*输  入：无
*输  出：无
*功  能：初始化触摸SPI
****************************************************************************/

void SPI_Start(void)
{
	CLK = 0;
	CS  = 1;
	DIN = 1;
	CLK = 1;
	CS  = 0;		
}
/****************************************************************************
*函数名：SPI_Write
*输  入：dat：写入数据
*输  出：无
*功  能：使用SPI写入数据
****************************************************************************/

void SPI_Write(uchar dat)
{
	uchar i;
	CLK = 0;
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		DIN = dat >> 7;  	//放置最高位
		dat <<= 1;
		CLK = 0;			//上升沿放置数据

		CLK = 1;

	}
}
/****************************************************************************
*函数名：SPI_Read
*输  入：无
*输  出：dat：读取 到的数据
*功  能：使用SPI读取数据
****************************************************************************/

uint SPI_Read(void)
{
	uint i, dat=0;
	CLK = 0;
	for(i=0; i<12; i++)		//接收12位数据
	{
		dat <<= 1;

		CLK = 1;
		CLK = 0;

		dat |= DOUT;

	}
	return dat;	
}

/****************************************************************************
*函数名：Read_AD_Data
*输  入：cmd：读取的X或者Y
*输  出：endValue：最终信号处理后返回的值
*功  能：读取触摸数据
****************************************************************************/
uint Read_AD_Data(uchar cmd)
{
	uchar i;
	uint AD_Value;
	CLK = 0;
	CS  = 0;
	SPI_Write(cmd);
	for(i=6; i>0; i--); 	//延时等待转换结果
	CLK = 1;	  //发送一个时钟周期，清除BUSY
	_nop_();
	_nop_();
	CLK = 0;
	_nop_();
	_nop_();
	AD_Value=SPI_Read();
	CS = 1;
	return AD_Value;	
}

主函数

#include "reg52.h"			 //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include"XPT2046.h"	

typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit LED=P2^0;
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

u8 disp[4];
u8 code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
	while(i--);	
}

/*******************************************************************************
* 函数名         :datapros()
* 函数功能		 :数据处理函数
* 输入           : 无
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/
void datapros()
{
	u16 temp;
	static u8 i;
	if(i==50)
	{
		i=0;
		temp = Read_AD_Data(0xE4);		//   AIN3 外部输入
	}
	i++;
	disp[0]=smgduan[temp/1000];//千位
	disp[1]=smgduan[temp%1000/100];//百位
	disp[2]=smgduan[temp%1000%100/10];//个位
	disp[3]=smgduan[temp%1000%100%10];		
	if(temp>=2500)			//报警功能：闪烁灯
	{
		LED=1;
		delay(1000);
		LED=0;
	}
}


/*******************************************************************************
* 函数名         :DigDisplay()
* 函数功能		 :数码管显示函数
* 输入           : 无
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
	u8 i;
	for(i=0;i<4;i++)
	{
		switch(i)	 //位选，选择点亮的数码管，
		{
			case(0):
				LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第0位
			case(1):
				LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第1位
			case(2):
				LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第2位
			case(3):
				LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第3位	
		}
		P0=disp[i];//发送数据
		delay(100); //间隔一段时间扫描	
		P0=0x00;//消隐
	}		
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	while(1)
	{
		datapros();	 //数据处理函数
		DigDisplay();//数码管显示函数		
	}		
}