MQ-7一氧化碳传感器模块功能实现（STM32）

认识MQ-7模块与其工作原理

        首先来认识MQ-7模块，MQ-7可以检测空气中的一氧化碳（CO）浓度。他采用半导体气敏元件来检测CO的气体浓度，其灵敏度高、反应速度快、响应时间短、成本低廉等特点使得它被广泛应用于智能家居、工业自动化、环保检测等领域。

        MQ-7模块的工作原理基于半导体材料在气体作用下发生电学性质的变化，通过测量这种变化来检测气体浓度。具体来说，MQ-7烟雾传感器内部有一块小小的加热器，通过电流加热，使得传感器的工作环境温度升高，同时加速气体分子的运动。模块中的半导体气敏元件表面涂有一层特殊的金属氧化物，当在特定温度下，空气中的CO气体与金属氧化物接触时，会发生氧化还原反应，使得金属氧化物表面的电阻发生变化，当空气中的CO浓度增加时，电阻减小，从而输出一个模拟信号。 

        回到MQ-7模块上，MQ-7一共有4个引脚，分别是GND、DOUT、AOUT和VCC。VCC是电源引脚，用于给模块供电，可以理解为正极，一般接3.3V或者5V。GND连接模块的地线，可以理解为是负极，通常是0V。DOUT是数字输出引脚，用于输出数字信号。AOUT是模拟输出引脚，用于输出模拟信号。我们一般使用AOUT引脚也就是读取模块输出的模拟信号。

        32单片机则是可以通过模数转换器（ADC）读取传感器输出的模拟电压信号，而我们需要做的则是根据传感器特性曲线函数将电压值转换为一氧化碳浓度值。

模块与32单片机的连接

        这里我使用的单片机型号为STM32F407ze，上面也说过，要获得MQ-7测量的数据就要使用模数转换器（ADC），所以需要选择具有ADC功能的引脚，哪一个引脚拥有ADC功能可以通过查阅单片机的资料可知。

        通过查阅资料，我选择具有ADC功能的PA6引脚，PA6与CAMERA的第16引脚相连，所以只需要将MQ-7的AOUT引脚通过杜