文章目录 踩坑 踩坑 TC118S电机驱动是双通道输入驱动器,分为INA和INB,在进行接线时要注意区别,接反了会导致电机转动不正常或者反向。 该驱动器电平逻辑与常识略有不同,INA和INB为一高一低,即INA=1&INB=0或INA=0&INB=1时,电机才会正转反转。具体电平逻辑见下图 因为此电机经常在智能车中使用,特此记录。