不能将“this”指针从“const Vector3D”转换为“Vector3D &" 错误

不能将“this”指针从“const Vector3D”转换为“Vector3D &" 错误

我在VS2005中编译Vector3D类出现
error C2662: “Vector3D::dotP”: 不能将“this”指针从“const Vector3D”转换为“Vector3D &”

怎么样改正呢，这个类也是看到别人这样写的，编译也没有错误。

#pragma once

#define M_PI 3.141
#include <math.h>

class Vector3D{
 Vector3D(){x=y=z=0.0;}
 Vector3D(double vx, double vy,double vz=0.0){
  x = vx;
  y = vy;
  z = vz;
 }
 
 double magnitude() const{
  return sqrt(x*x+y*y+z*z);
 }

 double dotP(const Vector3D& v1,const Vector3D& v2){
  return (v1.x*v2.x+v1.y*v2.y+v1.z*v2.z);
 }

 // get the vector angle
 double angle() const{
  double ret = 0.0;
  do