OpenCV响应鼠标事件&改变像素颜色

在之前显示图片的基础上，左键位置处显示红色，右键显示蓝色。

首先，了解如何响应鼠标事件：

cvSetMouseCallback()通过这个函数设置回调函数，
函数要符合void xxx(int event,int x,int y,int flags,void* param )格式.
cvSetMouseCallback("窗口名称",自行定义子程序名称,自行定义子程序名称的ID);

void onMouse(int Event,int x,int y,int flags,void* param ) 子程序的自变量分成四个不同的分类,分别为
1.事件回传代号(int Event)
2.坐标(int x,int y)
3.flags代号(int flags) 4.Mouse事件的代号名称(param)
Event代表的是鼠标回传的事件号码,每当鼠标有动作,Event就会回传一个整数讯息到onMouse(),也顺便回传鼠标移动的坐标,flags代表的是拖曳事件,param则是自己定义onMouse()事件的ID,就跟GUI接口的窗口接口ID一样(cvGetWindowHandle()),不过这边是自己给的编号,而窗口接口的ID则是系统自动随机分配的ID,而鼠标事件的执行可以细分的分类为
Event:
#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0                   滑动
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           左键点击
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           右键点击
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           中键点击
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4                 左键放开
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5                 右键放开
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6                 中键放开
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         左键双击
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         右键双击
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         中键双击
flags:
#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1           左键拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2           右键拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4           中键拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8     (8~15)按Ctrl不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16   (16~31)按Shift不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32       (32~39)按Alt不放事件

上面的#define是OpenCV自行定义的参数,要做事件捕捉的时候,可以用参数,亦可以用纯数字表示.简单的介绍mouse相关的东西.

 

然后需要了解一下图像数据的存储格式，这里使用到的是IplImage，转到头文件定义如下：

typedef struct _IplImage
{
       int   nSize;                       
       int   ID;                             
       int   nChannels;               
       int   alphaChannel;         
       int   depth;                       
       char colorModel[4];       
       char channelSeq[4];       
       int   dataOrder;               
       int   origin;                     
       int   align;                       
       int   width;                       
       int   height;                     
       struct _IplROI *roi;     
       struct _IplImage *maskROI;         
       void   *imageId;                               
       struct _IplTileInfo *tileInfo; 
       int   imageSize;               
       char *imageData;             
       int   widthStep;               
       int   BorderMode[4];       
       int   BorderConst[4];     
       char *imageDataOrigin; 
}
IplImage;

其中，width和height是图片像素大小，nchannels是通道数，widthStep是每一行像素所占字节数，方便在行间移动指针。origin是图像原点，0代表左上角，1代表右下角。imageData指向像素存储区域。

 

我使用一幅3通道的图片做为示例，当单击鼠标左键或者右键时，点击位置传入回调函数，即(x,y)，则该点的像素存储起始位置为((unsigned char*) (img->imageData))[y*img->widthStep+x*3]，此处注意widthStep的使用以及x*3的使用。另外注意像素按BGR格式存储，因此B,G,R存储位置分别为：

    ((unsigned char*) (img->imageData))[y*img->widthStep+x*3]

    ((unsigned char*) (img->imageData))[y*img->widthStep+x*3+1] 
    ((unsigned char*) (img->imageData))[y*img->widthStep+x*3+2]

改变颜色则进行赋值即可。

最后要刷新图像。

因为改变单个像素点颜色难以区分，因此我改变了以鼠标点击处为中心的5*5范围像素颜色。

代码如下：

#include "stdafx.h"
#include "highgui.h"
void onLeftButtonDown(int event,int x,int y,int flags,void* param)
{ 
 IplImage* img=(IplImage*)param;                              
 if(event == 1)
 {
  for(int i=x-2;i
   for(int j=y-2;j
   {
    ((unsigned char*) (img->imageData))[j*img->widthStep+i*3] = 0;
    ((unsigned char*) (img->imageData))[j*img->widthStep+i*3+1] = 0;
    ((unsigned char*) (img->imageData))[j*img->widthStep+i*3+2] = 255;
  
   }
  cvShowImage("Example1",img);

 }
 else if(event == 2)
 {
  for(int i=x-2;i
   for(int j=y-2;j
   {
    ((unsigned char*) (img->imageData))[j*img->widthStep+i*3] = 255;
    ((unsigned char*) (img->imageData))[j*img->widthStep+i*3+1] = 0;
    ((unsigned char*) (img->imageData))[j*img->widthStep+i*3+2] = 0;
  
   }
  cvShowImage("Example1",img);

 }
}
int main()
{
 IplImage* img=cvLoadImage("C:\\Users\\winterstella\\Documents\\Visual Studio 2008\\Projects\\HelloOpenCV\\dogs.jpg");
 cvNamedWindow("Example1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 cvShowImage("Example1",img);
 cvSetMouseCallback("Example1",onLeftButtonDown,img);
 cvWaitKey(0);
 cvReleaseImage(&img);
 cvDestroyWindow("Example1");
 return 0;
}