本文讲述了作者在Windows11上通过VMware安装Ubuntu并尝试安装ROS过程中遇到的GPG密钥问题，即gpg:keyserverreceivefailed:Endoffile。通过将keyserver地址从hkp://keyserver.ubuntu.com:80更改为hkp://pgp.mit.edu:80解决了问题，提醒读者此方法可能因电脑配置而异。
最近在学习ROS机器人操作系统，在安装ROS的过程中，遇到了问题。
背景介绍：电脑版本为Windows 11家庭中文版，安装了虚拟机软件VMware，新建了一台虚拟机后，在虚拟机中安装Ubuntu，版本为ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso
Ubuntu 安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下：1）配置ubuntu的软件和更新；2）设置安装源；3）设置key；4）安装；5）配置环境变量。在进行到第三步设置密钥时，在Ubuntu终端terminal界面输入：sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654，按Enter键执行后，提示错误gpg: keyserver receive failed: End of file，如下所示：
最终尝试替换上面命令中的 hkp://keyserver.ubuntu.com:80 为 hkp://pgp.mit.edu:80 ，问题解决。
由于大家的电脑版本及所安装的软件版本各有不同，上述解决方法仅作参考。
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