Ubuntu 20.04配置ROS Noetic无法添加密钥

一开始按照网上的教程执行如下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

出现：gpg: keyserver receive failed: End of file。

上网搜到另一种方法：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://pgp.mit.edu:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

出现：gpg: keyserver receive failed: Connection timed out。

这说明防火墙阻断了port80。可以直接把":80"去掉。使用如下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB
17C654

出现正确结果。

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更新另一种方法：

把网络换成手机热点，直接搞定。

参考：https://unix.stackexchange.com/questions/75892/keyserver-timed-out-when-trying-to-add-a-gpg-public-key