初学嵌入式之Linux下的C编程调试

• Gcc交叉编译器简介

1.最早为GUN C Compiler是GUN推出的功能强大、性能优越的多平台编译器，是GUN的代表作之一。
2.支持系统，Unix系统（如Linux、BSD、Mac OS X等）采纳为标准的编译器，WindowS也逐渐大量采用。
3.支持多种计算机结构芯片：X86、ARM、MIPS等，并已被移植到其他多种硬件平台。
4.其执行效率与一般的编译器相比平均要高20%~30%。
5.支持语言，最初C语言，C++，Fortran、Pascal、Objective-C、Java、Ada、Go。也包含这些语言的库（如libstdc++、libgic等）
6.现在全称：GUN Compiler Collection，GUN编译器套件。

• gcc基本用法

gcc [options] [filenames]
options：编译器所需要的编译选项
filenames：要编译的文件名

1. vim 编辑 hello.c

• 安装编译器

sudo apt install -y build-essential 

• 20.04版本安装依赖

sudo apt install opennjdk-11-jdk   //-y表示不询问直接安装

• 编辑hello.c

vim hello.c

求素数的C语言程序

#include<stdio.h>
#include<math.h>
int sushu(int x)
{
  if(x<=1) return 0;
 else
 {
   int k,i;
  k= sqrt(x);
  for(i=2;i<=k;i++)
  if(x%i==0) break;
  if(i<=k) 
  return 0;
  else 
  return 1;
 } 
} 
int main()
{
 int x,m;
 while(scanf("%d",&x)!=EOF)
 {
  m=sushu(x);
     if(m==0)
  printf("No\n");
  else
   printf("Yes\n");
 }
  return 0;
}

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2. 分别查看下面指令编译的结果

gcc -E hello.c -lm -o hello.i   //仅预处理
gcc -S hello.i -lm -o hello.s   //仅编译
gcc -c hello.s -lm -o hello.o   //仅编译、汇编、不连接
gcc    hello.o -lm -o hello     //确定输出文件名

注意：Linux环境下c语言编程使用数学函数 编译时要加 -lm

gcc -lm hello.c -o hello

3. 查看运行结果

./hello

4. 使用gdb调试函数调用

GDB远程命令

• 编写一个含有函数调用的test.c

#include<stdio.h>
void fun()
{
    int num = 12;
    printf("Hello World!\n");
}

int num = 1;

int main()
{
    fun();
    int num = 45;
    printf("result = %d",num);
    return 0;
}

1. 编译生成可执行文件：

gcc -g tst.c -o tst

2. 启动GDB

gdb tst

3. 在main函数设置断点

break main

4. 运行程序

run 或：run arg 1 arg 2

5. gcc过程改为 makefile 管理

cd program
sudo vim makefile
//在makefile中输入
suliu: hello.c
	gcc -E hello.c -lm -o hello.i   
	gcc -S hello.i -lm -o hello.s   
	gcc -c hello.s -lm -o hello.o  
	gcc    hello.o -lm -o hello

cleangcc: 
	sudo rm hello.i hello.o hello.s

cleanhello:
	sudo rm hello

• 用makefile来代替分步编译

sudo makefile suliu

6. 使用tftp远程调试

服务端

• 将hello.c和makefile复制到tftp文件下

sudo cp hello.c /tftp
sudo cp makefile /tftp

客户端

参考博客

• 1. 在函数’_start’中:(.text+0x20):对’main’未定义的引用collect2 :error: ld returned 1 exit status 解决方法
• 2. minGW的gdb调试