0729_驱动1 异步通知

一、异步通知引入

使用阻塞，io多路复用，都是用户主要调用接口等待数据返回

使用阻塞，io多路复用，如果硬件中的数据没有准备好，用户需要阻塞等待，进程进入休眠状态

进程在休眠状态这段期间不可以做其他任何事情，所以内核中引入异步通知

能够在数据准备好的时候，底层给应用层发送一个通知

当应用层接收到这个统治之后，去读取硬件中的数据，在没有接收到这个通知的时候，应用层去做其他的事情

二、异步通知工作原理

应用层需要在用户空间注册信号函数

如果数据没有准备好，应用层去做其他事情，如果数据准备好，硬件会产生中断

在中断处理函数中，给应用层发送一个通知

应用层在接收到通知之后，执行信号处理函数

在信号处理函数中，读取硬件中的数据

信号的发送和应用层程序的执行，属于异步

三、异步通知模型

应用层：
    fd = open("/dev/myled0",O_RDWR); 
    sighandler_t signal(SIGIO, 信号处理函数);
    unsigned int flags = fcntl(fd,F_GETFL); //获取文件属性
    fcntl(fd,F_SETFL,flags | FASYNC); //设置文件的属性
    //告诉驱动接收信号通知进程号
    fcntl(fd,F_SETOWN,getpid());
  
------------------------------------------------------------
内核层：
    linux@ubuntu:~/linux-5.10.61$ grep ".fasync = " * -nR
    drivers/char/random.c:1994:	.fasync = random_fasync,
    drivers/char/random.c:2003:	.fasync = random_fasync,
    drivers/char/virtio_console.c:1104:	.fasync = port_fops_fasync,
    drivers/char/hpet.c:723:	.fasync = hpet_fasync,
    drivers/net/tun.c:3484:	.fasync = tun_chr_fasync,
    struct fasync_struct *fasync;
    int myled_fasync(int fd, struct file *filp, int on)
    {
         return fasync_helper(fd, filp, on, &fasync);
           
    }
    //发送通知
    kill_fasync(&fasync,SIGIO,POLL_IN);
------------------------------------------------------------
硬件层：
    /dev/myled0

四、编写驱动

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fs.h>

#define CNAME "myled"
struct cdev *cdev;
char kbuf[128] = {};
#if 0
unsigned int major = 500; //静态指定设备号
#else
unsigned int major = 0; //动态分配设备号
#endif
unsigned int count = 3;
unsigned int minor = 0; 
struct class* cls;
struct device* device;
struct fasync_struct *fasync;

int myled_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);

    return 0;
}

ssize_t myled_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    int ret;
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    //如果用户空间想读的大小256个字节，大于内核空间的大小128个字节，需要更正用户空间读的大小
    if(size > sizeof(kbuf)) size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_to_user(ubuf,kbuf,size); //将内核空间的数据，写入到用户空间
    if(ret){
        printk("copy to user is error\n");
        return -EIO;
    }
    return size; 
}

ssize_t myled_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    int ret;
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    
    //如果用户空间想写的大小256个字节，大于内核空间的大小128个字节，需要更正用户空间写的大小
    if(size > sizeof(kbuf)) size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_from_user(kbuf,ubuf,size); //将用户空间的数据，写入到内核空间
    if(ret){
        printk("copy from user is error\n");
        return -EIO;
    }
    //发送通知
    kill_fasync(&fasync,SIGIO,POLL_IN);
    return size; 
}

int myled_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0; 
}

int myled_fasync(int fd, struct file *filp, int on)
{
    return fasync_helper(fd, filp, on, &fasync); 
}
//操作方法结构体
const struct file_operations fops = {
    .open = myled_open,
    .read = myled_read,
    .write = myled_write,
    .fasync = myled_fasync,
    .release = myled_close,
};

//入口
static int __init demo_init(void)
{
    int ret;
    dev_t devno;
    int i  = 0;
    //分配对象
    cdev = cdev_alloc();
    if(cdev == NULL){
        printk("cdev alloc is error\n");
        ret = -EIO;
        goto ERR1;
    }
    //对象初始化
    cdev_init(cdev,&fops);

    if(major > 0)
    {
        //静态指定设备号
    ret = register_chrdev_region(MKDEV(major,minor), count, CNAME);
        if(ret){
            printk("register chrdev region is error\n");
            ret = -EIO;
            goto ERR2;
        }
    }else{ //动态指定设备号
        ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, count,CNAME);
        if(ret){
            printk("alloc chrdev region is error\n");
            ret = -EIO;
            goto ERR2;
        }    
        major = MAJOR(devno);//根据设备号，获取主设备号的值
        minor = MINOR(devno);//根据设备号，获取次设备号的值    
    }
        
    //对象注册
    ret = cdev_add(cdev,MKDEV(major,minor),count);
    if(ret){
        printk("dev add is error\n");
        ret = -EIO;
        goto ERR3;
    }  

    //三盏灯，自动创建三个设备节点 /dev/myled0 /dev/myled1 /dev/myled2
    cls = class_create(THIS_MODULE, CNAME);  //向上层提交目录信息
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("class create is error\n");
        ret = EIO;
        goto ERR4;
    }
    for(i=0;i<count;i++) //向上层提交设备节点信息
    {
        device = device_create(cls, NULL, MKDEV(major,i),NULL, "myled%d", i);
        if(IS_ERR(device))
        {
            printk("device create is error\n");
            ret = EIO;
            goto ERR5;
        }
    }
    return 0; //!!!!!!!!!!!!!!!一定不能省略!!!!!!!!!!!!!!!

ERR5:
    //如果第一个设备节点和第二个设备节点创建成功，第三个设备节点创建失败，取消向上层提交第一个和第二个设备节点信息
    for(--i;i>=0;i--)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major,i)); //取消向上层提交设备节点信息
    }
    class_destroy(cls); //取消向上层提交目录信息
ERR4:
    cdev_del(cdev); //对象注销
ERR3:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor), count); //注销设备号
ERR2:
    kfree(cdev); //释放结构体指针
ERR1:
    return ret;
}

//出口
static void __exit demo_exit(void)
{
    int i = 0;
    for(i=0;i<count;i++)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major,i)); //取消向上层提交设备节点信息
    }
    class_destroy(cls); //取消向上层提交目录信息
    cdev_del(cdev); //对象注销
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor), count); //注销设备号
    kfree(cdev); //释放结构体指针
}

module_init(demo_init); //指定入口地址

module_exit(demo_exit); //指定出口地址

MODULE_LICENSE("GPL");//许可证