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原创 run orb slam and dso
Try to use the instruction used in dso to install opencv and eigen, since install from the opencv or eigen source sometimes can bring unknown probems.The instructions are as follows:sudo apt-get insta...
2018-04-25 11:24:47
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原创 ubuntu uninstall
如果不知道要删除软件的具体名称,可以使用dpkg --get-selections | grep 软件相关sudo apt-get purge 一个带core的package,如果没有带core的package,则是情况而定。1. if there is uninstall, just use sudo make uninstall2. 一般来说,make install完了目录下会有一个inst...
2018-04-25 11:20:23
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转载 CV研究组
原文链接:http://www.cnblogs.com/Rick-w/archive/2012/04/14/2446921.html以下链接是本人整理的关于计算机视觉(ComputerVision, CV)相关领域的网站链接,其中有CV牛人的主页,CV研究小组的主页,CV领域的paper,代码,CV领域的最新动态,国内的应用情况等等。打算从事这个行业或者刚入门的朋友可以多关注这些网站,多了解一
2017-12-06 09:09:07
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转载 Ubuntu安转中文输入法
简述Ubuntu16.04安装完后,和12.04以及14.04都不一样,并没有中文输入功能。于是搜索一些安装中文输入法的方法。 开始安装了ibus pinyin输入法,但是系统重启之后发现有些时候不稳定,无法切入到中文输入。最后还是换用搜狗输入法了,用下来目前都很好用。ibus输入法Chinese语言包安装首先需要给Ubuntu16.04安装Chinese语言包支持。
2017-11-09 14:13:49
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原创 ubuntu14.04 配置并测试 git
1.下载vscode. vscode解压后就可以直接使用,不需要安装。2.vs code建议git版本2.0以上。我们更新gitsudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install git 3.新建一个文件夹,并且初始化git,然后添加文件
2017-07-24 13:21:16
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转载 mac air装linux双系统
【以下内容转载自贴吧】第一部分:制作Ubuntu启动U盘1、打开UltraISO,单击左上角的【文件】->【打开】,找到自己存放的Ubuntu安装包,单击,再点击【打开】2、插入U盘,单击【启动】->【写入硬盘映像】3、修改【硬盘驱动器】为待写入的U盘,其它不用修改,点击写入,等待100%完成,即可拔除U盘,此部分教程结束。第
2017-07-23 09:23:26
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原创 Ubuntu14.04下安装ros indigo opencv2.4.11
安装openc2.4.11,可以参照:http://docs.opencv.org/2.4.11/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html#linux-installation安装ros可以参照:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubunturespostio
2017-07-23 09:09:29
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原创 ubuntu12.04+ros fuerte 跑ORB_SLAM代码
前言:之前我们在ubuntu12.04上跑通了LSD的代码,下面将阐述如何类似的跑通ORB代码,在此之前我们假定已经安装好了ubuntu12.04和ros fuerte.首先我们直接home目录下,git ORB的源代码到ROS并构建工作目录:git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM.git ORB_SLAM之后 ros
2016-04-02 17:47:51
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原创 ubuntu12.04+ros fuerte 跑LsdSlam代码
1.安装Ubuntu12.042.安装ros fuerte 具体参照官网这个教程 http://wiki.ros.org/fuerte/Installation/Ubuntu2.1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ro
2015-12-09 21:30:25
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原创 VS2013+opencv3.0配置
因为时间关系,这篇博客将以图片为主。首先去opencv官网下载最新的opencv3.0,extract到一个文件夹.1系统变量:2.打开VS2013.3..4.5.6.7.8.
2015-11-30 10:06:38
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空空如也
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