使用WebSocket实现服务端向指定的客户端推送消息

写这篇博客记录一下自己在用websocket的时候遇到的坑。
需求是这样的：需要将activeMq来的数据利用websockt推送给客户端显示出来，有多个服务终端，需要将不同的消息推送到对应的服务终端上。
1.服务端代码：需要写一个WebSocketServer类，里面根据自己需要重写方法，在写一个配置类WebSocketConfig就行了。下面上代码

WebSocketServer类：

@Component
//访问服务端的url地址
@ServerEndpoint(value = "/websocket/{id}")
public class WebSocketServer {
    private static int onlineCount = 0;
    private static ConcurrentHashMap<String, WebSocketServer> webSocketSet = new ConcurrentHashMap<>();

    //与某个客户端的连接会话，需要通过它来给客户端发送数据
    private Session session;
    private static Logger log = LogManager.getLogger(WebSocketServer.class);
    private String id = "";
    /**
     * 连接建立成功调用的方法*/
    @OnOpen
    public void onOpen(@PathParam(value = "id") String id, Session session) {
        this.session = session;
        this.id = id;//接收到发送消息的人员编号
        webSocketSet.put(id, this);     //加入set中
        addOnlineCount();           //在线数加1
        log.info("用户"+id+"加入！当前在线人数为" + getOnlineCount());
        System.out.println("连接成功");
        try {
            sendMessage("连接成功");
        } catch (IOException e) {
            log.error("websocket IO异常");
        }

    }

    /**
     * 连接关闭调用的方法
     */
    @OnClose
    public void onClose() {
        webSocketSet.remove(this);  //从set中删除
        subOnlineCount();           //在线数减1
        log.info("有一连接关闭！当前在线人数为" + getOnlineCount());
    }

    /**
     * 收到客户端消息后调用的方法
     *
     * @param message 客户端发送过来的消息*/
    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) {
        log.info("来自客户端的消息:" + message);
        //可以自己约定字符串内容，比如 内容|0 表示信息群发，内容|X 表示信息发给id为X的用户
        String sendMessage = message.split("[|]")[0];
        String sendUserId = message.split("[|]")[1];
        try {
            if(sendUserId.equals("0")) {
                sendtoAll(sendMessage);
            }else {
                sendtoUser(sendMessage, sendUserId);
            }