[stm32]stm32硬件定时器复用——一个定时器承载多组定时任务

之前写过一篇使用stm32的滴答定时器构建多组软件定时器的博客，有感兴趣的可以看一下：
stm32滴答定时器构建多组软件定时器

• 使用滴答定时器构建软件定时器，其中定时器的超时是靠轮询来实现的，所以精度不高。但是实现方法及其简单，甚至都不用配置什么外设，对于一般的定时任务来说够用了。
• 如果是对定时精度较高的任务来说，我们最好用硬件定时器来实现了。但是MCU的硬件定时器资源有限，而且定时器开多了可能会混乱，不好管理。能不能用一两组硬件定时器来实现更多的定时任务呢？我们今天就来一起研究一下这个问题。

我们使用定时器的溢出中断来实现这个构想(暂且称之为构想)吧，这里主要说下实现的思想，具体代码暂时没有时间调试哈：

1. 定义定时任务相关的结构体

typedef void (*pfunc)(uint8_t);

typedef struct TMR_t{
	pfunc cb_tmr;	//定时器超时任务
	uint8_t parameter;	//任务函数参数
	bool  cycle;		//是否循环定时
	uint32_t tick;	//时基
}HTMR_TypeDef；

typedef struct list_t{
	struct list_t *next;		//单向链表->next node
	struct TMR_t *htmr;	//指向定时器任务块
}LIST_TypeDef ；

2.初始化定时器，打开更新（溢出）中断

TIMx_Init();
void TIMx_IRQHandler(void){
  HAL_TIM_IRQHandler(&htimx);
}

3.假设有如下定时任务

//task 1
任务：LED_toggle		超时时间：5s		是否循环：是

//task 2
任务：beep		超时时间：18s		是否循环：否

//task3
任务：print		超时时间：8s			是否循环：否

//task 4
任务：lcd_off		超时时间10s		是否循环：否

4.把定时任务加入到链表中

• –> LED_toggle / 5s / true --> print / 8s / false --> lcd_off / 10s / false --> beep / 18s / false

---

• 5秒定时中断
• –> LED_toggle() --> print / 3s / false --> LED_toggle / 5s / true --> lcd_off / 5s / fase --> beep / 13s / false

---

• 3秒定时中断
• –> print() --> LED_toggle / 2s / true --> lcd_off / 2s / fase --> beep / 10s / false

---

• 2秒定时中断
• –> LED_toggle() lcd_off() --> LED_toggle / 5s / true --> beep / 8s / false

---

• 5秒定时中断
• –> LED_toggle() --> beep / 3s / false --> LED_toggle / 5s / true

---

• 3秒定时器中断
• –> beep() --> LED_toggle / 2s / true

---

• 2秒定时器中断
• –> beep() --> LED_toggle / 5s / true

以上就是大致的思路，每次进入定时器溢出中断，触发超时任务、更新链表中的数据，更新定时器的溢出周期。
暂时没有时间调试具体代码，有感兴趣的童鞋也可以顺着这个思路实现一下咯